İki çizgi arasında giden, engelde duran veya geçen robot tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Between two line follower stand before the obstacle or pass the obstacle mobile robot design and construction
- Tez No: 475159
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Robot Tasarımı, Mikrodenetleyici, Sensör, İki Çizgi Arasında Giden Robot, Engelde Duran Robot, Engelden Kurtulan Robot, Robot Design, Microcontroller, Sensor, Between Two Line Followers Robot, Stand Before the Obstacle Mobile Robot, Pass the Obstacle Mobile Robot
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, engelli insanlara yardımcı olabilmek veya insanlar için tehlike arzedecek maddelerin taşınması amacıyla iki çizgi arasında, çizgileri takip ederek hareket eden veya engelde duran bir robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemin kontrolü için Arduino Uno kart, robotun hareket edeceği iki beyaz çizginin algılanmsı için CNY70 kontrast sensörü, robotun engelleri algılaması için IR hareket sensörü ve robotun hareketinin gerçekleştirilmesi için DC servo motor kullanılmıştır. Tasarlanan robot; önceden belirlenen sanal yol üzerinde hareket edebilen, aynı zamanda herhangi bir engel durumunda duran iki kontrol moduna sahiptir. Robotun tasarım ve uygulama süreci ise; mekanik sistemin tasarımı ve geliştirilmesi, elektronik sistemin tasarımı, geliştirilmesi ve gerekli yazılımların hazırlanması şeklindedir. Mekanik sistemin tasarım, geliştirilme sürecinde; taslak çizimleri, ölçülendirmeler, bilgisayar destekli tasarım programları kullanılmıştır. Bu tez çalışmasında gerçekleştirilen robot iki modda çalıştırılabilmektedir. Robot birinci modda; iki çizgi arasında gitmekte, bir engelle karşılaştığında durmakta ve engel kalktığında durduğu yerden devam etmektedir. İkinci modda ise, iki çizgi arasında giderken bir engelle karşılaştığında engelin yanından geçerek yoluna devam etmektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, for the purpose of help people with disabilities or transport of a danger materials, between two line follower stand before the barrier mobile robot was designed and conducted. Between two line follower stand before the barrier mobile robot is a mobile machine that can detect and follow between two lines drawn on the floor. Generally, the path can be white lines on a black surface or it can be black lines on a white surface. Today robot is very important in our life because it can do every thing without human intervention, especially for difficult or danger works. And also robots able to work for a long time without feeling tired. In this study robots should sense the line with its infrared Ray (IR) sensors, and the objects sensors should sense the objects infront of the robot to be able to pass it easily. The work of the robot depends on the receipt information from sensors and sent this information to the main memory (arduino) and then to the motors as the Android based movement According to the information received from sensors. Therefore in this research a robot that able to walk between two lines, and at the same time, this robot can pass the barriers that facing it has been designed. This robot can help in many areas, such as to be a helper in hazardous work or in the transport of materials that are dangerous to human life, or this robot can be helpful for people with disabilities where can industry carts for them able to navigate smoothly, also can use this robot in military actions. In this project, the robot was successfully worked in two different modes.
Benzer Tezler
- Invitational leadership practices at a school of foreign languages from a gendered perspective: A case study
Bir yabancı diller yüksek okulundaki katılımcı liderlik uygulamalarının toplumsal cinsiyet çerçevesinde incelenmesi: Bir durum çalışması
ZÜBEYDE DURNA
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiKadın Çalışmaları Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. GÖLGE SEFEROĞLU
- AİHM kararları ışığında suçta ve cezada kanunilik ilkesi
Legality principle of crime and punishment in the light of ECTHR decisions
ZEYNEP ESRA TARAKÇIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. E. EYLEM AKSOY RETORNAZ
- Demokratik sistemde baskı grupları (Türkiye örneği)
Oppression groups in democratic system
HALİL GÖZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Siyasal BilimlerMarmara ÜniversitesiSosyoloji ve Antropoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜMNİ SEZEN
- Hafif mental retarde bireylerin sanatsal uygulamalarındaki elemanların araştırılması ve çözümlenmesi
Researcing and analysing the elements of the art applications of mild mental retarded individuals
AYŞE SAYIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Güzel SanatlarAkdeniz ÜniversitesiSanat ve Tasarım Ana Sanat Dalı
YRD. DOÇ. MEHMET SAĞ