Geri Dön

İki çizgi arasında giden, engelde duran veya geçen robot tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Between two line follower stand before the obstacle or pass the obstacle mobile robot design and construction

PDF İndir

  1. Tez No: 475159
  2. Yazar: AMAL SREAWI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Robot Tasarımı, Mikrodenetleyici, Sensör, İki Çizgi Arasında Giden Robot, Engelde Duran Robot, Engelden Kurtulan Robot, Robot Design, Microcontroller, Sensor, Between Two Line Followers Robot, Stand Before the Obstacle Mobile Robot, Pass the Obstacle Mobile Robot
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 67

Özet

Bu çalışmada, engelli insanlara yardımcı olabilmek veya insanlar için tehlike arzedecek maddelerin taşınması amacıyla iki çizgi arasında, çizgileri takip ederek hareket eden veya engelde duran bir robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemin kontrolü için Arduino Uno kart, robotun hareket edeceği iki beyaz çizginin algılanmsı için CNY70 kontrast sensörü, robotun engelleri algılaması için IR hareket sensörü ve robotun hareketinin gerçekleştirilmesi için DC servo motor kullanılmıştır. Tasarlanan robot; önceden belirlenen sanal yol üzerinde hareket edebilen, aynı zamanda herhangi bir engel durumunda duran iki kontrol moduna sahiptir. Robotun tasarım ve uygulama süreci ise; mekanik sistemin tasarımı ve geliştirilmesi, elektronik sistemin tasarımı, geliştirilmesi ve gerekli yazılımların hazırlanması şeklindedir. Mekanik sistemin tasarım, geliştirilme sürecinde; taslak çizimleri, ölçülendirmeler, bilgisayar destekli tasarım programları kullanılmıştır. Bu tez çalışmasında gerçekleştirilen robot iki modda çalıştırılabilmektedir. Robot birinci modda; iki çizgi arasında gitmekte, bir engelle karşılaştığında durmakta ve engel kalktığında durduğu yerden devam etmektedir. İkinci modda ise, iki çizgi arasında giderken bir engelle karşılaştığında engelin yanından geçerek yoluna devam etmektedir.

Özet (Çeviri)

In this study, for the purpose of help people with disabilities or transport of a danger materials, between two line follower stand before the barrier mobile robot was designed and conducted. Between two line follower stand before the barrier mobile robot is a mobile machine that can detect and follow between two lines drawn on the floor. Generally, the path can be white lines on a black surface or it can be black lines on a white surface. Today robot is very important in our life because it can do every thing without human intervention, especially for difficult or danger works. And also robots able to work for a long time without feeling tired. In this study robots should sense the line with its infrared Ray (IR) sensors, and the objects sensors should sense the objects infront of the robot to be able to pass it easily. The work of the robot depends on the receipt information from sensors and sent this information to the main memory (arduino) and then to the motors as the Android based movement According to the information received from sensors. Therefore in this research a robot that able to walk between two lines, and at the same time, this robot can pass the barriers that facing it has been designed. This robot can help in many areas, such as to be a helper in hazardous work or in the transport of materials that are dangerous to human life, or this robot can be helpful for people with disabilities where can industry carts for them able to navigate smoothly, also can use this robot in military actions. In this project, the robot was successfully worked in two different modes.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    527292

    Quantized feedback control of autonomous robots

    Otonom robotların nicemlenmiş geribeslemeli kontrolü

    ONUR ŞENCAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  2. Tez No

    48748

    Anaokuluna giden ve gitmeyen erken çocukluk dönemindeki çocukların dil gelişimi ile ilgili becerilerin incelenmesi

    Investigation of language development of prescool children who were attending preschool and were not

    SEMA SEÇİLMİŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Ev EkonomisiHacettepe Üniversitesi

    PROF. DR. NERGİS GÜVEN

  3. Tez No

    277941

    The relation between nationalism and development: The case of the Yön-Devrim Movement in 1960's

    Kalkınma ve milliyetçilik arasındaki ilişki: 1960?lardaki Yön-Devrim Hareketi örneği

    COŞKUN MUSLUK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Siyasal BilimlerOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Uluslararası İlişkiler Bölümü

    DOÇ. DR. AYŞEGÜL KİBAROĞLU

  4. Tez No

    71765

    Nurullah Cemal Berk'in eserlerindeki değişim süreci ve Türk kültürünün izleri

    Transmition period on the works of Nurullah Cemal Berk and marks of Turkish culture

    GÜLTER ESRA GENİM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    El SanatlarıMarmara Üniversitesi

    Geleneksel Türk El Sanatları Ana Sanat Dalı

    DOÇ. DR. FERYAL İREZ

  5. Tez No

    231431

    Özgül öğrenme güçlüğü'nde nöropsikolojik profil

    Neuropsychological profile in specific learning disability

    SEVİL TURGUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    PsikolojiHacettepe Üniversitesi

    Psikoloji Bölümü

    DOÇ. DR. GÜLSEN ERDEN

    PROF. DR. SİREL KARAKAŞ

Geri Dön