Geri Dön

İnsansız kara araçlarının hareket sistemlerinin kavramsal tasarımı

Conceptual design of motion systems of unmanned ground vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 476591
  2. Yazar: CÜNEYD DEMİR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA BOZDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

İnsansız kara araçları arazide her koşulda görev yapabilmesi için araca uygun intikal konfigürasyonları tespit edilmek istenmiştir. Bu tespit işlemi sistematik tasarım yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Sistematik tasarımda kullanılmak üzere geliştirilen tasarım işlem modeli; problemin tanımı, karar verme ve sonuç aşamalarından meydana gelmektedir. Problemin tanımı yapılırken ihtiyaçların isteklerin ve sınırlamaların ayrıntılı olarak tespit edildiği şartname bölümü oluşturularak amaca uygun insansız kara aracının tasarlanabilmesi için tüm fonksiyon yapısının ve alt fonksiyon yapısının bulunduğu kavramsal tasarım işlemi yapılmıştır. Alt fonksiyon parametreleri insansız kara aracı hareket sistemlerinin çalışma mantığını ortaya koymaktadır. Sistematik tasarım işleminin daha verimli yapılabilmesi için söz konusu parametrelerin bulunduğu tasarım katalogu oluşturulmuştur. Tasarım katalogundaki parametrelerin graf karar verme yöntemi ile uygun çözüm yolları ortaya çıkarılmıştır. Çözüm yollarının çalışma mantığına uygun olanlarının seçilebilmesi için hazırlanan şartname aşamasından faydalanılmıştır. Ortaya çıkarılan çözüm yolları ağırlık oranı metodu ile matematik ifadelere dönüştürülmüştür. Amaca uygun tasarlanan insansız kara araçları arasından en iyi alternatif bulunarak işlem sonuçlandırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Unmanned land vehicles are required to identify appropriate transition configurations so that they can function in any circumstances on the land. This determination process was realized by the systematic design method. The design processing model being developed for be in used design processing and in case of process models such as; description of problem, make a decision and stages of result were an effective. While the description of problem is constituted that request, requirement and as it in explained in detail restrictions of specification department. All function structure and bottom function structure was done to containing design process for devisable to expedient unmanned ground vehicles. Bottom function parameters are revealed why is operation logic the mobility systems of unmanned ground vehicles. Systematic design process can be done more efficiently for parameters ought to be created whereabouts to design catalog. The parameters in the design catalog will be revealed graff making decision method with suitable solutions. The solutions could be chosen to be suitable operation logic for it take advantage of prepared specification department. The resulting solutions have been converted to mathematical expressions by the weight ratio method. The objective was to find the best alternative among the appropriately designed unmanned ground vehicles and conclude the transaction.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    967822

    A novel approach to the rendezvous problem for aerial refueling of multi-UAV systems

    Çoklu İHA sistemlerinin havada yakıt ikmali için buluşma problemine yeni bir yaklaşım

    AHMET FARUK GÜNALP

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL

  2. Tez No

    981932

    Experimental evaluation of terrestrial, underwater and aerial FSO systems with pointing errors

    Kara, su altı ve hava FSO sistemlerinin yönelim hatalarıyla deneysel değerlendirmesi

    HASAN TAHSİN TOPLAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. MURAT UYSAL

  3. Tez No

    349756

    Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases

    İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması

    MUSTAFA DİNÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  4. Tez No

    893454

    İnsansız kara araçların otonom devriye görevlerinde RTK destekli uydu tabanlı konumlandırma ve harita bazlı navigasyon analizi

    RTK- aided satellite-based positioning and map-based navigation analysis for autonomous patrol missions of unmanned ground vehicles

    SERHAT SERTAKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT KILINÇ

  5. Tez No

    1008551

    UAV-assisted energy-aware data collection in robotic wireless sensor networks under battery prediction error

    Pil tahmin hatası durumunda robotik kablosuz sensör ağlarında İHA destekli enerji bilinçli veri toplama

    BEYZA DURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER MELİH GÜL

    PROF. DR. SEİFEDİNE KADRY

Geri Dön