Geri Dön

A robust altitude control approach for sea skimming missiles

Su sathına yakın uçan füzeler için gürbüz irtifa kontrolü yaklaşımı

PDF İndir

  1. Tez No: 489514
  2. Yazar: ÖZGÜN DÜLGAR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Su sathına yakın uçuş yapan bir füze, fark edilebilirliğini düşürerek hedef geminin karşı saldırılarına karşı kendi bekasını artırabilmek için, ortalama deniz seviyesine göre olabildiğince düşük irtifada uçmalıdır. Diğer taraftan çok düşük irtifada seyretmek, irtifa kontrolü döngüsünde kullanılan çeşitli sensörlere ait pek çok hata ve deniz yüzeyindeki dalgaların yarattığı bozucu etkiler sebebiyle, oldukça zorlu bir görevdir. Bu yüzden, su sathına yakın uçan füzeler için, gürbüz bir irtifa kontrolü sisteminin tasarımı füze üzerindeki diğer kontrol algoritmalarının arasında en önemlilerinden birisidir. Bu çalışmada, Kalman filtresi tabanlı irtifa kontrol sistemi sunulmakta ve literatürde yer alan tasarımlar ile kıyaslanmaktadır. Bunun yanı sıra, anlık deniz koşulları kestirilerek, optimum uçuş yüksekliği de Kalman filtresi tarafından belirlenmiştir. Farklı sensör hataları, kötü deniz durumu, ve kısıtlı bilgisayar gücü gibi etkenlerin hesaba katıldığı pek çok farklı senaryo için benzetim sonuçları paylaşılmıştır. Sonuçlara göre, önerilen yöntem olan Kalman filtresi tabanlı irtifa kontrolcüsü pek çok gerçek dünya problemlerine karşı tatmin edici performans göstermektedir.

Özet (Çeviri)

A sea skimming missile is needed to be flown above mean sea level as low as it can, in order to decrease detectability; so that, survivability of the missile against counter attacks of the target ships is maximized. On the other hand, flying at very low altitude is a tough task under disturbances due to sea waves and measurement errors of various sensors used in height control loop. Thus, a robust altitude control system design is one of the main challenges among the other control algorithms for a sea skimming missile. In this study, Kalman filter based altitude control method is proposed and compared with the existing designs in literature. Moreover, determination of the optimal flight altitude is performed by estimating the instantaneous sea condition by Kalman filter. Simulation results for widely varied scenarios, in which different sensor errors, severe sea conditions, and limited computing power are taken into account, are shared. Results show that the proposed Kalman filter based altitude control application has satisfactory performance against many real world issues.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    605809

    A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  2. Tez No

    832745

    Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi, gauss gürültüsü ve parametre belirsizliği altında lyapunov tabanlı ve geri adımlamalı kontrolcü tasarımı

    Modeling of a quadrotor unmanned aerial vehicle, lyapunov based and backstepping controller design under gaussian noise and parameter uncertainty

    MEHMET KARAHAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  3. Tez No

    541846

    Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter

    Nano quadkopter için bulanık mantık tabanlı pozisyon kontrol sistemi tasarımı

    FETHİ CANDAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  4. Tez No

    316265

    Distributed clustering approach for wireless sensor networks in uav integrated heterogeneous architectures

    İha içeren heterojen mimarilerde kablosuz sensor (duyarga) ağlar için dağıtık kümeleme yaklaşımı

    HÜSEYİN OKCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. MÜJDAT SOYTÜRK

  5. Tez No

    445031

    Model based optimal longitudinal vehicle control

    Model bazlı optimal doğrusal araç kontrolü

    MURAT ÖTKÜR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL MURAT EREKE

    DR. ORHAN ATABAY

Geri Dön