A robust altitude control approach for sea skimming missiles
Su sathına yakın uçan füzeler için gürbüz irtifa kontrolü yaklaşımı
- Tez No: 489514
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
Su sathına yakın uçuş yapan bir füze, fark edilebilirliğini düşürerek hedef geminin karşı saldırılarına karşı kendi bekasını artırabilmek için, ortalama deniz seviyesine göre olabildiğince düşük irtifada uçmalıdır. Diğer taraftan çok düşük irtifada seyretmek, irtifa kontrolü döngüsünde kullanılan çeşitli sensörlere ait pek çok hata ve deniz yüzeyindeki dalgaların yarattığı bozucu etkiler sebebiyle, oldukça zorlu bir görevdir. Bu yüzden, su sathına yakın uçan füzeler için, gürbüz bir irtifa kontrolü sisteminin tasarımı füze üzerindeki diğer kontrol algoritmalarının arasında en önemlilerinden birisidir. Bu çalışmada, Kalman filtresi tabanlı irtifa kontrol sistemi sunulmakta ve literatürde yer alan tasarımlar ile kıyaslanmaktadır. Bunun yanı sıra, anlık deniz koşulları kestirilerek, optimum uçuş yüksekliği de Kalman filtresi tarafından belirlenmiştir. Farklı sensör hataları, kötü deniz durumu, ve kısıtlı bilgisayar gücü gibi etkenlerin hesaba katıldığı pek çok farklı senaryo için benzetim sonuçları paylaşılmıştır. Sonuçlara göre, önerilen yöntem olan Kalman filtresi tabanlı irtifa kontrolcüsü pek çok gerçek dünya problemlerine karşı tatmin edici performans göstermektedir.
Özet (Çeviri)
A sea skimming missile is needed to be flown above mean sea level as low as it can, in order to decrease detectability; so that, survivability of the missile against counter attacks of the target ships is maximized. On the other hand, flying at very low altitude is a tough task under disturbances due to sea waves and measurement errors of various sensors used in height control loop. Thus, a robust altitude control system design is one of the main challenges among the other control algorithms for a sea skimming missile. In this study, Kalman filter based altitude control method is proposed and compared with the existing designs in literature. Moreover, determination of the optimal flight altitude is performed by estimating the instantaneous sea condition by Kalman filter. Simulation results for widely varied scenarios, in which different sensor errors, severe sea conditions, and limited computing power are taken into account, are shared. Results show that the proposed Kalman filter based altitude control application has satisfactory performance against many real world issues.
Benzer Tezler
- Freezing fog microphysics and visibility over complex terrain based on cfact field campaign
Donan sis mikrofiziğinin ve görüş mesafesinin dağlik alanlarda cfact proje verileri kullanilarak analizi
ONUR DURMUŞ
Doktora
İngilizce
2025
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ORHAN ŞEN
- Swarm fighter aircraft control with deep reinforcement learning approach
Derin pekiştirmeli öğrenme ile sürü savaş uçaklarının kontrolü
METİN SARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi, gauss gürültüsü ve parametre belirsizliği altında lyapunov tabanlı ve geri adımlamalı kontrolcü tasarımı
Modeling of a quadrotor unmanned aerial vehicle, lyapunov based and backstepping controller design under gaussian noise and parameter uncertainty
MEHMET KARAHAN
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU