A method for estimating target velocity and range with passive seeker data
Edilgen arayıcılı sistemler için bir hedef hızı ve menzil kestirimi yöntemi
- Tez No: 489513
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hareket kestirimi, Hız kestirimi, Uzaklık kestirim, Motion estimation, Velocity estimation, Distance estimation
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Temel güdüm uygulamalarında, bir edilgen arayıcı tarafından sağlanan görüş hattı açısı (LOS) ve görüş hattı açısal hızı bilgileri bir füzeyi hedefe yönlendirmek için yeterlidir. Ancak, tasarımcı güdüm algoritmalarını geliştirmek ister ise angajman ve/veya hedef ile ilgili bilgiye ihtiyacı vardır. Edilgen arayıcıların aksine, etkin ve yarı etkin arayıcılar bu parametreleri sağlayabilir. Ancak, füze üzerinde edilgen bir arayıcı mevcut ise, bu parametrelerin kestirilmesi gerekir. Literatürde konuyla ilgili birtakım yöntemler mevcut olup, bunlar ekseriyetle Kalman Filtresi yöntemini kullanırlar. Bu yöntemlerle tasarlanmış filtreler, füze manevrasının olmadığı durumlarda gözlemlenebilirliğini kaybetmektedir. Bu tezde, bir kaba kuvvet yöntemi ile geliştirilmiş, gözlemlenebilirlik için füze manevrasına gerek duymayan bir hedef ve angajman parametreleri kestirimi algoritması sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In basic guidance applications, the line-of-sight (LOS) and line-of-sight rate information, which can be provided using a passive seeker, are enough to steer the missile to the target. However, if one wants to augment the guidance algorithm, further information regarding the engagement and/or target is needed. Unlike passive seekers, active and semi-active seekers may provide such information. Nevertheless, if the missile is equipped with a passive seeker, those parameters need to be estimated. Various methods are available in the literature for the estimation, which use Kalman Filters, lacking observability if the missile does not accelerate. In this thesis, using a brute force method, a new algorithm for estimating target parameters is proposed; which does not need missile acceleration for observability.
Benzer Tezler
- Genişletilmiş kalman süzgeci ile pasif akustik hedef hareket analizi
Başlık çevirisi yok
KEMAL EVCİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. A. HAMDİ KAYRAN
- Lageos I ve lageos II için doğruluk analizi
Başlık çevirisi yok
GAYE KIZILSU
Doktora
Türkçe
1998
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiÖlçme Tekniği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMET ŞAHİN
- Diz ortezi giymiş insan kas iskelet örneği üzerinde derin pekiştirmeli öğrenmeyle yürüme öğrenmesi
Learning to walk on a human musculoskeletal model wearing a knee orthosis via deep reinforcement learning
ÖMER KAYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Farklı hava koşullarının radar mesafe ölçümlerine etkisinin makine öğrenme yöntemleri ile kestirilmesi
Estimating the effect of different weather conditions on radar distance measurements by machine learning methods
TARIK ÜNLER
Doktora
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT SEYFİ