System identification and control of a fixed wing aircraft by using flight data obtained from X-plane flight simulator
X-plane uçuş simulasyonundan elde edilen uçuş datası kullanılarak sabit kanatlı bir hava aracının sistem modeli belirlenmesi ve kontrolü
- Tez No: 489549
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 139
Özet
Bu tezde, bir hava aracının doğrusal uzay parametre modeli sayısal integrasyon sistem belirleme methodu uygulanması ile elde edilmiştir. X-Plane uçuş simülasyon proğramı kullanılarak uçuş test verileri toplanmış ve bu test verileri sistem belirleme methodu içerisinde kullanılmıştır. X-Plane uçuş simülasyonu içerisinde, kontrol yüzeyleri farklı türde girdilerle aktif duruma getirilerek uçuş testleri gerçekleştirilmiştir. Sistem belirleme yöntemi ile elde edilen doğrusal modeller, doğrusal modele girdi gönderilip çıkan sonuçlar X-Plane uçuş veri çıktıları ile karşılaştırılarak modellerin tutarlılığı onaylanmıştır. Belirlenen doğrusal modeller otopilotların tasarlanmasında kullanılmıştır. Hava aracının dinamik karakterini değiştirmek amacıyla kutup yerleştirme methodu kullanılarak kararlılık artırma sistemi tasarlanmıştır. İlk önce, hava aracı, modlarına sönümleme eklenerek kolayca uçması sağlanmıştır. Daha sonra sönümleme azaltılarak, zayıf kullanma kalitelerine sahip uçağın dinamik davranışı gözlemlenmiştir. Sistem modeli belirleme ve geri beslemeli kontrol çalışmaları Matlab/Simulink çevresinde yerine getirilmiş ve X-Plane ile bağlantı UDP (Kullanıcı Veribloğu İletişim Kuralları) ile sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a linear state-space model of an aircraft is obtained by applying numerical integration system identification method. Flight test data used in the system identification is obtained by using X-Plane flight simulation program. In X-Plane Flight Simulator, the flight tests are made by using different excitations on the control surfaces. The linear models obtained by system identification are verified by applying the inputs to the linear model and then the outputs are compared with the X-Plane flight data. The identified linear models are used to design autopilots. Stability augmentation systems have been designed to alter dynamic character of the aircraft by using pole placement method. First the aircraft is made easier to fly by adding damping to its modes. Then damping is reduced to mimic dynamic behavior of an aircraft with poor handling qualities. Both system identification and feedback control studies are performed in Matlab/Simulink environment and connection with X-Plane is established via UDP (User Datagram Protocol).
Benzer Tezler
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Sabit kanatlı bir insansız hava aracı için takip ve stabilizasyon amaçlı otopilot sistemi geliştirilmesi
Development autopilot system on the purpose of tracking and stabilization for fixed wing unmanned aerial vehicle
HALİM KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Dikine iniş kalkış yapabilen dört rotorlu hava aracının (Quadrotor) uçuş kontrolü
Flight control of a four rotor vtol (Quadrotor) aircraft
MEHMET KEMAL BAYRAKÇEKEN
Doktora
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
YRD. DOÇ. DR. AYDEMİR ARISOY
- Closed loop dynamic system identification of a manned classical configuration helicopter
İnsanlı klasik konfigurasyon bir helikopterin kapalı döngü dinamik sistem tanımlaması
ILGAZ DOĞA OKCU
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- An effective adaptive and fault tolerant controller for helicopters
Helikopterler için etkin adaptif ve arıza toleranslı kontrolör
MUHAMMED ALİ NUR ÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN