Akıllı bina: Bina içi ve akıllı yol bulma
Smart building: A low cost indoor positioning and intelligent path finding
- Tez No: 489611
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FARZAD KIANI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 69
Özet
Mobil cihazların hızla gelişmesine ve iç mekân tabanlı servislerin kapsamlı uygulanabilirliğine rağmen kapalı alan navigasyon sistemi hala bir zor görevdir. Ucuz ama yeterince hassas bir iç mekan navigasyon sistemi oluşturmak çok zordur. Bu çalışmada, düşük maliyetli ve bağlama duyarlı bir kapalı alan navigasyon sistemi teklif edildi. Bu sistem, hibrit fingerprinting ve dead-reckoning yöntemleri kullanıyor. Bu sistem, bütün kullanıcılar için - görme özürlülere veya bedensel engellilere bile- uygundur. Bu sistem üç ana bölümden oluşmaktadır; kullanıcı takibi, bağlam-duyarlı en uygun rota hesaplama ve dinamik yol gösterimi. Sistemin üst tabanı 0.8-1.3 metre ortalamasıyla 2 metredir. Kullanıcıların tek ihtiyaçları akıllı telefondur.
Özet (Çeviri)
Despite the rapid improvement in mobile devices, overall gradual growth in the ubiquitous computing field, the wide applicability, more usefulness of location based services in general and indoor navigation, in particular, building a sufficiently accurate, efficient and relatively cheap indoor navigation system in a GPS-free environment is still a challenging task with a lot of tradeoffs and constraints to put into consideration. In this study a simple yet robust, low-cost, context-aware user-interactive, user-friendly hybrid of finger-printing and dead-reckoning indoor navigation system suitable for both the visually impaired and the physically disable as well that takes advantage of the results yielded by sensor fusion is proposed. The presented system is also designed to allow for efficient evacuation of users in cases of emergences. The prototype is made majorly of the following parts; user tracking, optimal, context-aware and dynamic route calculation and planning and dynamic route representation with an upper bound of 2m and an average of 0.8-1.3m accuracy. All that is required from the user is a smart phone without installation of extra hardware.
Benzer Tezler
- Assessment of urbanization history of Addis Ababa city, Ethiopia
Addıs Ababa cıty, Ethıopıa'nın kentleşme tarihinin değerlendirilmesi
ABDURAHMAN HUSSEN YIMER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Şehircilik ve Bölge PlanlamaMersin ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ CENAP YOLOĞLU
- BIM-GIS integration focused on indoor navigation: automatic derivation of navigation network
İç mekan navigasyonu amaçlı BIM-GIS entegrasyonu: Otomatik navigasyon ağı oluşturulması
GÖRKEM TOSUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANDE DEMİREL
PROF. DR. MARTIN KADA
- Günümüz mimarisinde kullanılan HVAC sistemleri, mimariyle olan ilişkileri ve hıgh tech yapılarda uygulama örnekleri
HVAC systems used in modern architecture, their relations with architecture and application samples in high tech buildings
UĞUR ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
MimarlıkHaliç ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDIN ESEN
PROF. DR. ONUR ALTAN
- Akıllı ve yeşil bina tasarımında lokasyon bazlı verimlilik analizi
Location-based productivity analysis in smart and green building design
YÜCEL CEYLAN SAĞIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
MimarlıkİZMİR BAKIRÇAY ÜNİVERSİTESİAkıllı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DENİZ TÜRSEL ELİİYİ
- A service oriented reflective middleware for pervasive computing
Yaygın haberleşme için servis odaklı aksettirici arakatman
AHMET VOLKAN GÜREL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFatih ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. HALUK GÜMÜŞKAYA