Karada hareket edebilen mikrorobotun tasarımı, analizi ve 3 boyutlu yazıcı yardımıyla üretimi
Design, analysis and 3D printer aided manufacturing of terrestrial locomoted microrobot
- Tez No: 496488
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYSUN BALTACI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
Bu tez çalışmasında, piezoelektrik tabanlı mikrorobotların hareket davranışları incelenmiştir. Piezoelektrik özellikli seramik malzeme kullanılarak, inertial drive prensibiyle hareket edebilen bir aktüatör tasarlamak ve aktüatörün hareketini kontrol altına alabilmek amaçlanmıştır. Çalışmada kullanılan mikrorobotlar; piezoelektrik seramik disk ve 3 boyutlu yazıcılar aracılığıyla farklı malzemeli filamentlerle ve farklı geometrilerde üretilen gövde yapılarının birleştirilmesiyle elde edilmiştir. Laboratuvar koşullarında üretimi ve hareket davranışına dair deneysel çalışmaları yapılan 5 adet mikrorobotun elektriksel gerilim altındaki hareketleri kayıt altına alınmıştır. Aktüatör formunda üretilen mikrorobotların hareket davranışlarına ait deneysel veriler ile sanal ortamda yapılan analiz sonuçları karşılaştırılarak, mikrorobot hareketinin aktif bir şekilde kontrol edilebilmesi sağlanmaya çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, motion properties of piezoelectric ceramic based microrobots have been investigated. The main case of the study is to design an inertial driven actuator by using piezoelectric ceramic material as an actuation source. The goal is to get full control of this piezoelectric actuator with appropriate inputs simultaneously. Disc shaped piezoelectric ceramic material has been attached to 5 different bodies which are 3D printed in different geometries and filament materials. Motion behaviours of 6 different microrobots have been which has been produced and driven by electrical voltage under laboratorial circumstances. The results have been combined and compared between datas obtained from finite element analysis software and experimental session. It is aimed to be achived the best motion control of piezoelectric microrobot as an actuator.
Benzer Tezler
- Zorunlu göçler ve Türkiye'de Dersim 1938 örrneği
Forced migrations and the example of Dersim 1938 in Turkey
MURAT ZEYTİNLİ
Doktora
Türkçe
2012
Uluslararası İlişkilerİstanbul ÜniversitesiUluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT ÜRER
- Sear Wave propagation and liquefaction in layered soils
Tabakalı zeminlerde kayma dalgası yayılması ve sıvılaşma
LEON TERİ
- 1990 sonrası Türkiye-Gürcistan ilişkileri
The relations of Turkey and Georga after 1990
TUĞBA ÇELEBİOĞLU
- Hava-çevre koşullarına adaptif yüzer güneş enerji santrali tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a floating solar power plant adaptive to weather and environmental conditions
MUSTAFA KEMAL KAYMAK
Doktora
Türkçe
2022
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DURAN ŞAHİN
- La problématique de la volonté chez Leibniz
Leibniz'de irade sorunsalı
RİZA HAKAN KILIÇCIOĞLU
Yüksek Lisans
Fransızca
2020
FelsefeGalatasaray ÜniversitesiFelsefe Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİYE KOVANLIKAYA
