Seralarda kullanılacak, güneş enerjisi destekli, otomatik yön bulabilen, mikrodenetleyici kontrollü araç prototipinin oluşturulması
Establishment of vehicle prototype, to be used greenhouses, solar power supported, automatic direction finder, microcontroller controlled
- Tez No: 507531
- Danışmanlar: PROF. DR. CAN ERTEKİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ziraat, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
Bu çalışmada, serada hasat sürecinde kullanılabilecek bir araç prototipi üretilmiştir. Çalışmanın amacı, hasat edilen ürünün taşınmasında insan işgücünü azaltmaktır. Ayrıca fosil yakıt tüketimini azaltmak için yenilenebilir enerjinin kullanılması amaçlanmaktadır. Otomatik yol izleme sistemi için, manyetik alan kullanılmıştır. Aracın çalışma mantığı aşağıdaki gibi tanımlanabilir. Birçok ve büyük seradan toplanan ürünler servis yolunda taşınmaya hazırlanır. Her serada birden fazla durak bulunmaktadır. Robotik araç seraların içerisinden geçerek manyetik alanı takip eder. Cep telefonundan gönderilen komuta göre istenen durağa kadar otomatik olarak gider. İstenen durma noktasına ulaşıldığında, araç durur ve görsel olarak uyarı verir.“Devam”komutu verildiğinde, araç manyetik alanı takip etmeye devam eder. Eğer istenirse, yol üzerinde ilerlerken ürün kasalarının olup olmadığını kontrol edebilir. Ürün kasaları tespit edildiğinde araç durur, sesli ve görsel uyarı verir. Kasalar kaldırıldığında, araç manyetik alanı takip etmeye devam eder. Aracın önüne 20 cm'den daha yakın cisim yaklaştığı zaman, araç otomatik olarak durur. Bu cisim aracın önünden çekilinceye kadar sesli ve görsel uyarı verir. Cisim çekildiğinde hareketine devam eder.
Özet (Çeviri)
In this study, a vehicle prototype was produced in the greenhouse that could be used in the harvesting process. The aim of the work is to reduce the human labour force in transporting the harvested product. In addition, it is aimed to use renewable energy to reduce fossil fuel consumption. Magnetic field is used for automatic path monitoring system. The working logic of the vehicle can be described as follows. The crops collected from many and large greenhouse are ready to transport on the service road. There is more than one stop in each greenhouse. The robotic car follows the magnetic field through the greenhouses. It goes automatically to the desired stop according to the command sent from the mobile phone. When the desired stop is reached, the vehicle stops and visually warns. When the command“continue”is given, the vehicle continues to follow the magnetic field. If desired, it can check the presence or absence of crop crates on the road. When crop crates are detected, the vehicle stops and gives audible and visual warning. When the crates are lifted, the car continues to follow the magnetic field. When the object nearer than 20 cm approaches the vehicle, the vehicle automatically stops. This object gives audible and visual warning until it is withdrawn from the front of the vehicle. The object continues to move when it is pulled.
Benzer Tezler
- Güneş enerjisi destekli soğutma ünitesine sahip serinletme sistemlerinin seralarda kullanım olanakları
Opportunities for cooling systems with solar supported cooling unit in greenhouses
ERDAL KARAKUZU
Doktora
Türkçe
2020
EnerjiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiTarım Makineleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA BÜLENT COŞKUN
- Seralar için güneş enerjisi destekli sıcak hava üflemeli kazan tasarımı ve ısıl analizi
Desing and thermal analysis of hot blast furnace coupled with solar energy for greenhouses
SİNAN DÖLEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiMersin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN ARSLAN
- Güneş enerjisi destekli ısı borulu ısı eşanjörü ile egzos ısısının geri kazanımı
Başlık çevirisi yok
MESUT TURAN
- Irak-Musul bölgesinde PV sistem destekli akıllı sulama sisteminin modellenmesi
Modeling of PV system supported intelligent irrigation system in Iraq-Mosul region
KARAM WADHAH HAMEED ALHILO
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
EnerjiKarabük ÜniversitesiEnerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN KAYA
- Çam fıstığı kozalağı kurutma sistemi tasarımı ve imalatı
The design and manufacture of drying system of pine nut cone
TURGAY POLAT
Doktora
Türkçe
2012
Bilim ve TeknolojiGazi ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HACI MEHMET ŞAHİN