A comparative study of kalman filter and its variants in acoustic echo cancellation
Kalman süzgeçleri ve türevlerinin akustik yankı gıderimindeki karşılaştırmalı analizi
- Tez No: 513046
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ORHAN DENİZ GENÇAĞA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Antalya Bilim Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 76
Özet
Haberleşme sistemlerindeki kapalı ortamda ses işaretinin duvar gibi ortamlardan yansıyarak orijinal işarete eklenmesine akustik yankı denir. Literatürdeki yoğun incelenmesine karşın, bu incelemelerin çoğu lineer sistemler için yapılmıştır. Nonlineer sistemlerde ortaya cıkan yankının giderilmesine ait çalışmaların sayısı daha azdır ve yetersizdir. Bu amaçla, bu tez kapsamında Kalman süzgeci ve türevleri olan EKF, UKF ve CKF karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In telecommunication, when a far-end speaker's voice is reflected in the near-end, this reflection causes communication problems and it is known as acoustic echo. Despite its wide coverage in the literature, acoustic echo cancellation (AEC) has been mostly examined for linear systems. The number of approaches to mitigate echo in non-linear systems is not sufficient. In this thesis, Kalman filter and its variants such as Extended Kalman Filter (EKF), Unscented Kalman Filter (UKF) and Cubature Kalman Filter (CKF) have been compared for this purpose.
Benzer Tezler
- A data fusion application with linear kalman filter
Lineer kalman filtresi kullanarak veri füzyonu uygulaması
EMRE GENİŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU BAYRAM KARA
- Yüksek performanslı gözlemci tabanlı servo motor kontrol yöntemi geliştirilmesi
Development of a high-performance observer-based servo motor control method
ÇAĞATAY DURSUN
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELİN ÖZÇIRA ÖZKILIÇ
- Fıxed wıng uav control under severe dısturbances
Şiddetli bozuntular altında sabit kanatlı iha kontrolü
HACİ BARAN
Doktora
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Veri artırma tekniği kullanımının araç sürüş kararlılığına etkisinin incelenmesi
Investigating the effect of using data augmentation technique on vehicle driving stability
FURKAN ŞEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNEŞ YILMAZ
- Sabit ve değişken kapasiteli kompresörler kullanan bir otomobill iklimlendirme sisteminin soğutucu akışkan şarjına bağlı olarak deneysel performansı
Experimental performance of an automobile air conditioning system using fixed and variable capacitiy compressors as a function of refrigerant charge
ERKAN DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT HOŞÖZ