Kısıtlamalı kontrol yöntemleri ile insanlı ve insansız helikopterlerin kontrolü
Control of manned and unmanned helicopters via constrained control approaches
- Tez No: 514170
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Sivil Havacılık, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Helikopter, Kontrol enerjisi, Pale daralması, Pale kök veteri, Kapalı çevrim yanıtı, Helicopter, Control energy, Blade taper, Blade root chord, Closed-loop response
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 107
Özet
Bu doktora tezinde helikopter kontrol enerjisi tasarruf etmek için kısıtlamalı yeni yaklaşımlar araştırılmıştır. Bu amaçla helikopter ana rotor palelerinin daralması ve kök veter uzunluklarının değişiminin kontrol enerjisi üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bu sırada pale daralması ve kök veter değişikliğinin öncelikle doğrusal olmayan modellere daha sonra basitleştirilmiş doğrusal olmayan modellere ve en sonunda da doğrusallaştırılmış modellere etkisi gözlemlenmiştir. Bazı parametrik ve sayısal sonuçlar öncelikle sunulmuştur. Yine bu doktora tezi çalışması kapsamında, pale daralması ve kök veter uzunluğu değişiminin helikopter kontrol enerjisine etkileri farklı uçuş hızlarında ele alınmış, helikopter enerjisinin bu iki parametre ile değişimi üç boyutlu grafiklerle sunulmuştur. Sonrasında helikopter ana rotor pale daralması ve kök veter uzunluğu değişiminin helikopter kapalı çevrim yanıtlarına etkisi detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Bu tez çalışması sonunda, bir helikopter için yapısal ve aerodinamik nedenlerle ana rotorun paleleri üzerinde daralma uygulanması gerektiğinde, kontrol enerjisi de göz önünde bulundurularak, nasıl bir yol izlenmesi gerektiği, hem sayısal enerji değerleri göz önünde bulundurularak hem de kapalı çevrim yanıtları gözetilerek detaylı bir şekilde anlatılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this PhD dissertation, new applications are researched in order to save helicopter control energy. With this reason, helicopter main rotor blade taper and root chord length are examined for helicopter control energy save. At the same time change of blade taper and root chord length are observed firstly on nonlinear models, then on simplified nonlinear models, and finally on linearized models. Some parametric and computational calculations are presented primarily. Moreover, in this PhD dissertation, variation of blade taper and root chord length during different flight speeds are examined and change of helicopter control energy with these two parameters are presented in three dimensional graphics. Then, effects of the variation of blade taper and root chord length on the closed-loop system are analyzed in detail. Finally, in this PhD dissertation, when it is needed to apply variation of blade taper on the main rotor for a helicopter due to the structural and aerodynamic reasons, taking control energy into consideration, both considering numerical energy values and also observing closed loop responses, the situation is explained in detail.
Benzer Tezler
- A new nonlinear lifting line method for configuration aerodynamics and deep learning based aerodynamic surrogate models
Konfigürasyon aerodinamiği analizi ve derin öğrenme bazlı aerodinamik dijital model oluşturmak için yeni bir doğrusal olmayan taşıyıcı çizgi metodu
HASAN KARALİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT ADİL YÜKSELEN
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Gemiler için COLREG ile uyumlu otonom çatışmadan kaçınma çalışması
COLREG compatible autonomous ship collision avoidance study
HASAN UĞURLU
Doktora
Türkçe
2023
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ÇİÇEK
- Group authentication for next generation networks
Gelecek nesil ağlarda grup kimlik doğrulaması
YÜCEL AYDIN
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENVER ÖZDEMİR
PROF. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT
- Machine learning-enabled stress detection in children using physiological signals during robot assisted therapy
Çocuklarda makine öğrenmesi ile desteklenmiş robot ile yapılan terapi sırasında fizyolojik sinyallerle stres tespiti
SEVGİ NUR BİLGİN AKTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Adaptive learning of symbolic numerical constraints in the real-world
Sembolik sayısal kısıtların gerçek dünyada uyarlanır ögrenilmesi
GÖKHAN SOLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SANEM SARIEL