Hareketli üretim platformu montaj otomasyonu için yüksek erişimli hafifleştirilmiş scara robot geliştirilmesi ve prototip uygulaması
High accessible lightweight scara robot for mobile production platform mounting automation
- Tez No: 521118
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Meyve Yetiştirme ve Islahı Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 84
Özet
Endüstride kullanılmak için farklı özellik ve yapıda tasarlanmış pek çok endüstriyel robot bulunmaktadır. Endüstride robotlar üretim maliyetini azaltmak, daha kaliteli ve eşdeğer ürünler imal etmek için kullanılmaktadır. Ayrıca insan sağlığını tehdit eden riskli ortamlarda (çok yüksek ısı, yüksek ses, nükleer enerji, kimyasal enerji, titreşim, v.b) ve insanların erişemeyeceği bölgelerde robotlardan faydalanılmaktadır. Ekonomik açıdan ileride olan ülkelerin üretim sistemlerine bakıldığında otomasyon teknolojilerini aktif bir biçimde kullandığı görülmektedir. Otomasyon sistemlerinin önemli bir elemanı olan endüstriyel robot kolların önemi artmaya devam etmektedir. Üretim sistemlerinde robot teknolojisi kullanan ülkeler/firmalar rakiplerine şans tanımamaktadır. Yapılan çalışma ile kütle imalatı yapan firmalarda; Üretim süresinin azaltılması, üretimde kalitenin arttırılması, ulusal ölçekli firmaların gelişimini desteklemek ve küresel piyasada söz sahibi olmalarını sağlamak, sektördeki robot ithalatından doğan maliyet yükünün azaltılması ve farklı sistemlere kolayca adapte edilebilmesi amaçlanmaktadır. Bu çalışmada, endüstriyel üretimde sıklıkla kullanılan 4 eksenli SCARA robot kolun SolidWorks programı ile üç boyutlu modellemesi yapılmış ve bu programın Simulation eklentisi ile statik analizleri gerçekleştirilmiştir. Robot kol, erişim mesafesi ihtiyaca göre artırılıp azaltılabilecek şekilde modüler bir yapıda tasarlanmıştır. Sonlu Elemanlar Metoduyla, erişim mesafesinin arttırılması durumunda robot kolda ve bağlantı elemanlarında oluşan gerilim ve yer değiştirme değerleri incelemiştir. Elde edilen sonuçlara göre gerekli iyileştirmeler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
There are many robots designed for different features and structures to be used in the industry. Robots are often used to lower production costs and to produce better and equivalent production. In addition, robots are used in places that are dangerous for human health (chemical energy, nuclear energy, very high temperature, vibration, loud noise etc.) and places where human hands cannot reach. When the production systems of economically developed countries are examined, automation technologies are seen to be used effectively. The importance of industrial robot arms is increasing day by day. Countries that equip their production systems with robot technology compete better with other countries. In the firms that make mass production with the study made; To reduce the production period, to increase the quality of production, to support the development of national scale companies and to have a say in the global market, to reduce the cost burden from the robot imports in the sector, and to be easily adaptable to different systems. In this study, a 4-axis SCARA robot arm, which is widely used in the industry, was designed with the SolidWorks program and static analysis was performed with Simulation, the analysis add-on of the program. The parts forming the robot arm are modeled and assembled in three dimensions. The robot arm is designed in a modular structure so that the access distance can be increased or decreased according to the need. By means of the finite element method, we investigated the stress and displacement values of the robot arm and the fasteners when the access distance is increased. The necessary improvements were made according to the results obtained.
Benzer Tezler
- Otonom mobil depo robotunun mekatronik sistem tasarımı
Mechatronic system design of the autonomous warehouse mobile robot
CAN ÖZBARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL
- Design of dynamic Braille display for mobile phones
Cep telefonları için dinamik Braille görüntüleyicisi tasarımı
REMZİ YALIN SÖNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Redüktörlü DC motor ile yönetilen 6 eksen hareketli uçuş simülatörünün tasarımı, analizi ve uygulaması
Design, analysis and application of 6 axis motion flight simulator managed by reducer DC motor
BURAK HAMDİ TUFAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiHavacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SATILMIŞ ÜRGÜN
- A preliminary offshore wind energy potential study for Bay of Izmir: Quantifying the airflow distortion on local ferryboats for adjustment of wind data by 3D CFD analyses
İzmir Körfezi için rüzgar potensiyeli belirleme ön çalışması: 3 boyutlu had analizi ile rüzgar verisinin düzeltilmesi için yerel feribotlar üzerindeki akış bozunumlarının ölçülmesi
ŞAHİN GÜNGÖR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZİYA HAKTAN KARADENİZ
- Design and implementation of origami inspired miniature parallel mechanisms
Origamiden esinlenilmiş minyatür paralel mekanizmaların tasarımı ve uygulaması
HASAN SEVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATAKAN ALTINKAYNAK
ÖĞR. GÖR. MERVE ACER KALAFAT