Geri Dön

Investigation of performances of model predictive controlled induction motors

Model tahmini kontrollü asenkron motorların performanslarının incelenmesi

  1. Tez No: 528145
  2. Yazar: GÖKHAN BAHADIR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA AKTAŞ, DR. ÖĞR. ÜYESİ SALİH BARIŞ ÖZTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karabük Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 148

Özet

Bu çalışmada, Üç Fazlı Sincap Kafesli Asenkron Motor vektör kontrol yöntemleri Doğrudan Moment Kontrol ve Dolaylı Alan Yönlendirmeli Kontrol'ün, Literatürde Model Predictive Control (MPC) olarak bilinen Tahmini Moment Kontrol, Tahmini Akım Kontrol gibi kontrol yöntemlerine ait teorik bilgiler detaylı olarak incelenmiştir. Sensörsüz kontrol için MRAS hız kestirim yöntemi kullanılmıştır. Daha sonra ise, asenkron motorun Matlab/SIMULINK ile bu kontrol yöntemlerine ait simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Literatür taramalarında Tahmini Moment Kontrolü ve Tahmini Akım Kontrolün Euler yöntemi ile eniyileştirilme yapıldığı gözlenmiştir. Euler yönteminin dezavantajı olan örnekleme zamanı üzerinde durulmuş ve Dördüncü Dereceden Runge Kutta Yöntemi ile eniyileştirme yapılarak örnekleme zamanındaki dezavantaj ortadan kaldırılmıştır. Ayrıca bu kontrol yöntemleri, asenkron motor kontrolü Uzay Vektör Dalga Genişlik Modülasyonu Tabanlı Evirici kullanılarak sabit anahtarlama frekansı elde edilmiştir. Sabit anahtarlama frekansı sayesinde, Eviricideki yarı iletken IGBT'lerin zorlanması ve gereksiz harmoniklerinin önüne geçilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study theoretical information relating to the control methods such as Model Predictive Control (MPC) of Direct Torque Control and Indirect Field Oriented Control based Three Phase Squirrel Cage Induction Motor were examined in detail. MRAS speed estimation method was used for sensorless control. Later, the simulations relating to these control methods of induction motor were implemented by Matlab/SIMULINK. In the literature it has been observed that the Predictive Torque Control and the Predictive Current Control were optimized by Euler method. Sampling time, which is the disadvantage of the Euler method, is emphasized and the disadvantage of sampling time is removed by optimization with 4th order Runge Kutta method. Also constant switching frequency is obtained for these control methods by using Space Vector Wave Amplitude Modulation based induction motor drive. Thanks to the constant switching frequency, strain of semiconductor IGBTs in the inverter and unnecessary harmonics were prevented.

Benzer Tezler

  1. Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması

    Fuzzy logic applications in control of electrical machines

    NESLİHAN KEPEZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  2. Mathematical modeling of NOx and soot emissions for diesel engines

    Dizel motorlarda NOx ve is emisyonlarının matematiksel modellenmesi

    RÜŞTÜ TAYLAN YARAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEM SORUŞBAY

  3. Pekiştireç duyarlılığı ve duygusal tepkisellik: Motivasyonel model temelinde kişilik bozuklukları ile çalışma belleği arasındaki ilişkinin incelenmesi

    Reinforcement sensitivity and emotional reactivity: An investigation of the relationship between personality disorders and working memory on the basis of motivational theory

    GÜLŞAH BALABAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Psikolojiİstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi

    Psikoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUSUF BİLGE

  4. Control of spring-mass running through virtual tuning of leg damping

    Yay kütleli koşunun sanal bacak sönümlenme katsayısı aracılığı ile kontrolü

    GÖRKEM SEÇER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ULUÇ SARANLI