Geri Dön

Mini bir küresel helikopterin tasarımı, imalatı ve uçuş dinamiklerinin denetimi

Design and production of a mini spherical helicopter and control of its dynamics

PDF İndir

  1. Tez No: 528402
  2. Yazar: MEHMET EMİN ÖRS
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KARALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: GPS, Helikopter, ˙IHA, ˙Ivmeölçer, Kontrol, Küresel, Accelerometer, GPS, Helicopter, Spherical, UAV vii
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Necmettin Erbakan Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Kargo taşımacılığında zaman kazanmak, maliyeti düşürmek ve güvenlik amacı ile seyyar insansız hava araçlarının (IHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. Teknolojik gelişmelere paralel olarak daha pratik ve fonksiyonel cihazların geliştirme çabası devam etmektedir. Bu çalışmada mini bir küresel helikopterin tasarımı, imalatı ve uçuş dinamiklerinin denetimi ele alınmıştır. Bu çalışmada mekanik yapı ve kontrol sistemi itibarı ile daha önce yapılmış benzerlerinden bir takım farkları olan bir tasarım gerçekleştirilmiştir. Sistemin tasarımında küesel bir yapı tercih edilmiştir ve bu güvenlik açısından bir takım artı yönler sağlamıştır. Yapılan çalışma ile ortaya çıkan ürün kaldırma kuvvetleri tek pervane ile ve fırçasız bir DA motor ile sağlanırken, yönlendirme servo motor ile yapılmıştır. Ayrıca tek kanatlı motorun kontrolü de servo motor ile sağlanmıştır. Mini küresel helikopterin motorunun itmesi ile ağırlığı arasındaki bağlantı için kontrol sistemi tasarlanmaya çalışılmış ve uygulanması planlanmıştır. Sistem bazı noktalarda tek- kopterlere benzese de yatay eksende hareketi sağlayan mekanizma farklılık göstermektedir. Kargo amacı ile kullanılan ˙IHA sistemlerinde genellikle quadcopter kullanılmakta iken bir takım avantajları nedeniyle farklı bir sistem tasarlanmıştır. Sonuç olarak önerdiğimiz bu modelin bu konuda gelecekte yapılacak ileri çalışmalara katkı sağlayacağı düsünülmektedir.

Özet (Çeviri)

In cargo transportation, for gaining time, reduce costs and safety purpose, usage of unmanned aerial vehicle ( UAV) increasing by time. Effort of improving more functional and practical UAVs are still continuing within the technological developments. Spherical mini helicopters are used in many different areas nowadays. In this thesis, design, production and control of the mini helicopters dynamics are involved. In this work, mini helicopter is manufactured but some similar mini helicopters are produced before, however its mechanical design is different from them in some aspects. In this mini helicopter design, spherical structure is preferred and this provide some advantages. This mini helicopter has lift force with main motor and steering is adjusted with two servo motors. These two motors also support to control main motor. As a result of the experiments and simulations, a control system is tried to design which include the relation between thrust force and weight of the mini vi helicopter. Because of its one of the usage purpose is cargo transportation, it is planned to have a lifting force much more than normal unmanned aerial vehicle. As a result, we think that this model that we have designed will contribute to the further work in future.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    670691

    Deformation behavior of thin walled structures filled with auxetic and non-auxetic core materials

    Ökzetik ve ökzetik olmayan dolgu malzemeli ince cidarlı yapıların deformasyon davranışı

    FATİH USTA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİT SÜLEYMAN TÜRKMEN

    PROF. DR. FABRIZIO SCARPA

  2. Tez No

    451042

    Farklı insansız hava araçları ile elde edilen görüntülerin otomatik fotogrametrik yöntemlerle değerlendirilmesi ve doğruluk analizi

    Examination of images obtained from different unmanned air vehicles via automatic photogrammetric methods and accuracy analysis

    DENİZ BİLGE KILINÇOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELİF SERTEL

  3. Tez No

    292437

    Görsel servo kontrol yöntemi ile bir insansız hava aracının kontrol edilmesi

    Control of an unmanned aerial vehicle using visual servo control

    ZEHRA CEREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  4. Tez No

    855310

    Mini kanallı bir ısı alıcıda yenilikçi engel konfigürasyonlarının termohidrolik performansa etkilerinin sayısal olarak araştırılması

    Numerical investigation of the effects of innovative obstacle configurations on thermohydraulic performance in mini channel heat sink

    DÖNDÜ TÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Otomotiv MühendisliğiTarsus Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ BUĞRA SARPER

  5. Tez No

    786159

    An experimental of thermodynamic performance of a cascade refrigeration system for refrigerant couples

    Soğutucu akışkan çiftleri için kademelı bir soğutma sisteminin termodinamik performansının deneysel olarak incelenmesi

    ADEL MOHMED A. KRAIM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    EnerjiKarabük Üniversitesi

    Enerji Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞAFAK ATAŞ

Geri Dön