Surface vessel tracking in airborne infrared imagery
Havadan alınan kızılötesi görüntülerde gemi takibi
- Tez No: 546451
- Danışmanlar: PROF. DR. İLKAY ULUSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hedef izleme, Nesne izleme, Target tracking, Object tracking
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Hedef takibi, istenilen bir nesnenin ardışık görüntüler üzerinde sürekli olarak yerinin belirlenmesi olarak tanımlanabilir. Su üstü gemilerin takibi, hedef takibinin büyük derecede zorlu bir uygulamasıdır. Tipik bir senaryoda hedef ve görüntü alan platformun yaptığı manevralı hareketler, görüntünün hızlıca değişmesine sebep olmaktadır. Buna ek olarak hedefin takip edilmekten kaçınmak amacıyla havaya fırlattığı sıcak fişekler takip algoritmasını yantılmakta veya görüntüsünü kapatmaktadır. Bazı durumlarda ise özel ekipmanlar kullanılarak, hedef arka plan scaklığına kadar soğutulmakta ve görülmesinin engellenmesi amaçlanmaktadır. Bu tezde popüler hedef takip algoritmalarından bir tanesi öğrenim aktarımı ve görüntüde kaybolmanın tespiti yeteneğinin eklenmesi ile geliştirilmiştir. Öğrenim aktarımı işlemi ile takipçinin ayırt edicilik yetenği arttırılmış , görüntüde kaybolma tespiti ile ise hedef tekrar belirdiğinde takibe devam edilebilmesi sağlanmıştır. Önerilen algoritmanın ve literatürde kendini ispat etmiş diğer bir kaç algoritmanın başarımları kendi hazırladığımız bir kızılötesi gemi görüntüsü veri kümesi üzerinde test edilmiştir. Görüntü veri kümesi zorlayıcı deniz savaş ortamında elde edilmiş ve içerdikleri karıştırma, düşük parlaklık ve görüntüde kaybolma gibi zorluklara göre kategorilendirilmiş sentetik kızılötesi gemi görüntülerinden oluşmaktadır. Elde edilen sonuçlarda önerilen algoritmanın diğer algoritmalara göre üstün başarım gösteriği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Target tracking can be defined as continuously locating the object of interest in consequent images. Tracking surface vessels in infrared imagery is an exceptionally challenging case of visual target tracking. In a typical scenario both the target and imaging platform exhibit manoeuvring movement, causing the appearance of the target to change rapidly and significantly during the course of tracking. Furthermore there are cases where target actively attempts to avoid being tracked by firing hot flares to confuse the tracker or block the view of the tracker. In some cases target also cools itself down to background temperatures with special equipment to blend itself with the background and avoid being seen. In this thesis one of the popular general object tracking algorithms is improved by transfer learning and developing an occlusion detection mechanism. Discrimination power of the tracker is increased by transfer learning and occlusion detection capabilities enabled the tracker to reacquire the target after occlusion. Performance of proposed algorithm and other several distinguished target tracking algorithms are compared on our infrared surface vessel image dataset. Image dataset consists of synthetic images acquired during challenging naval combat scenarios and categorized by their respective challenges such as confusion, low intensity and occlusion. It was seen that the proposed algorithm had superior performance to other tested algorithms.
Benzer Tezler
- Extended target tracking using mmWave radars
mmWave radar kullanarak geniş hedef takibi
ALİ İHSAN GÜLLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET GÜNEŞ
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Disturbance cancellation by state derivative feedback with application to ramp-connected surface effect ships
Başlık çevirisi yok
HALİL İBRAHİM BAŞTÜRK
- Innovative modular and arrayed coil systems for ultrahigh efficiency in inductive heating and automated metal detection
Çok yüksek verimlilikte indüktif ısıtma ve otomatik metal algılama için yenilikçi modüler ve dizi bobin sistemleri
VELİ TAYFUN KILIÇ
Doktora
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ VOLKAN DEMİR
- Smyrna Agorası bouleuterion yapısı Roma Dönemi seramikleri
Roman pottery from bouleuterion in Amyrna Agora
GİZEM ALKAN DAYANGAÇ
