Geri Dön

PID and fuzzy control of magnetic levitation system

Manyetik levitasyon sisteminin PID ve fuzzy kontrolü

  1. Tez No: 546630
  2. Yazar: EDISON WVEIMAR AYALA TREJOS
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 122

Özet

Bu çalışmada, bir 1 DOF manyetik levitasyon sistemi, hall effect, lazer ve uzaklık sensörleri kullanılarak, manyetik levitasyon sistemini kontrol amacıyla maliyet düşürücü bir sensör geliştirilerek tasarlanmıştır. Buna ek olarak, akış ve sıcaklık arasındaki ilişki de Manyetik Levitasyon Sistemi'nde detaylı biçimde incelenmiştir. Yüksek manyetik akı performansı (B-H) elde etmek için, Somaloy700 denilen Yumuşak Manyetik Bileşim, elektromanyetik çekirdek için Manyetik Levitasyon Sistemi'nde özel malzeme olarak kullanılmıştır. 1 DOF manyetik levitasyon sisteminin kontrolünü sağlamak için, Oransal İntegral Türev kontrolör (PID) ve Bulanık Mantık Kontrolör (FLC) olmak üzere iki farklı kontrolör uygulanmıştır. Beklendiği gibi, Bulanık Mantık Kontrolör, PID kontrolörden daha iyi sonuçlar verir.

Özet (Çeviri)

In this study, 1 DOF magnetic levitation system is designed and manufactured utilizing hall effect, laser and distance sensors with the aim to develop a cost-effective sensor to control the magnetic levitation system. Moreover, the relationship between flux and temperature is examined in detail in the magnetic levitation system. In order to obtain high flux performance (B-H), Somaloy700 called Soft Magnetic Composites (SMCs) is used as special material in the composition for the electromagnetic core in the magnetic levitation system. Therefore, the laser sensor, distance and hall effect sensors are utilized in the experimental setup. To provide control of the 1 DOF magnetic levitation system it was implemented two different controllers, the Proportional Integral Derivative controller (PID) and Fuzzy Logic Controller (FLC). As expected, the Fuzzy Logic Controller produces better results than the PID controller.

Benzer Tezler

  1. Design, construction and control of an electromagnetic guidance system

    Elektromanyetik yönlendirme sisteminin tasarım, konstrüksiyon ve kontrolü

    SULAF IBRAHIM EZZAT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI

  2. Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers

    Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları

    AHMET SAKALLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL

  3. Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  4. Controller design methodologies for fractional order system models

    Kesirli mertebe sistem modelleri için kontrolör tasarım yöntemleri

    ERHAN YUMUK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  5. Tekerlek içi sabit mıknatıslı fırçasız doğru akım motorun bulanık mantık ile denetimi

    The control of in-wheel which is a permanent magnet brushless dc motors with fuzzy logic

    HARUN YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RAİF BAYIR