Deneysel çok arabalı kren sistemlerinin tasarımı, gerçekleştirilmesi ve dinamik analizi
Design, implementation and dynamic analysis of experimental multi carriage crane systems
- Tez No: 547911
- Danışmanlar: PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechatronics Engineering, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli analiz, Dinamik analiz, Hareketli yük, Helisel dişli, Kritik frekans, Köprülü vinç, Makine tasarımı, Serbest titreşimler, Yapay sinir ağları, Yük kaldırma, Computer aided analysis, Dynamic analysis, Moving load, Helical gear, Critical frequence, Bridge crane, Machine design, Free vibrations, Artificial neural networks, Lifting
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, endüstride kullanılan gerçek çift kirişli köprülü kren sistemi üzerinde çok araba bulunmasına göre tasarım gerçekleştirilmiş ve kurulumu yapılmıştır. Gerçek çalışma şartları altında kiriş sisteminin deneysel dinamik tepkileri incelenmiştir. Buradaki öncelikle kren sistemi üzerinde araba hareketi sonucu oluşan dinamik etkiler deneysel olarak yapılmış ve sistemin titreşimi Yapay Sinir Ağları (YSA) kullanılarak analiz edilmiştir. Yapılan analiz sonucu Radyal esaslı yapay sinir ağının daha iyi sonuç verdiği tespit edilmiştir. Ayrıca kren sisteminin çalışması esnasında kararlı çalışma durumlarının belirlenebilmesi için harmonik cevap analizi çalışması hem Sonlu elemanlar Metodu (SEM) metodu hem de deneysel olarak yapılmıştır. Bu çalışmada kren sisteminin bütünü dikkate alınarak analizler gerçekleştirilmiştir. Hareketli yük sisteminin analitik çözümü sadece tek kiriş üzerinde mevcuttur ve bu çözümler yükün sabit veya harmonik yükleme şartlarında gerçekleştirilmiştir. Fakat yükün taşınması esnasında kirişin esnek olarak davranması, yükle araba arasındaki halatın yay gibi davranması ve de yükün salınımından dolayı meydana gelen tüm dinamik etkilerden dolayı gelişi güzel ve sürekli değişen bir yükleme söz konusudur. Bu nedenle bu çalışmanın esasını teşkil eden kren sisteminde yükün hareketi esnasındaki farklı araba sayılarına göre kiriş üzerine etki eden kontak kuvvetleri ADAMS programı vasıtasıyla elde edilmiştir. Elde edilen bu sonuçlar ANSYS programında kullanılarak zamana bağlı olarak analiz edilmiş ve deneysel olarak elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Elde edilen sonuçlar önerilen çözüm yönteminin, deneysel verileri sağladığı ve kren tasarımlarında etkin bir şekilde kullanılabileceğini göstermiştir. Son olarak çok arabalı krenlerde arabalara gelen kuvvetler deneysel olarak elde edilmiş ve elde edilen bu verilerle kaldırma grubunun dinamik analizleri yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the design and installation of the real double girder bridge system used in the industry has been realized according to the presence of many cars. The experimental dynamic responses of the beam system under real working conditions were investigated. The dynamic effects of car movement on the crane system were experimentally performed and the vibration of the system was analyzed using Artificial Neural Networks (ANN). As a result of the analysis, it was found that the radial based neural network yielded better results. In addition, in order to determine the stable working conditions during the operation of the crane system, the harmonic response analysis was carried out by both the Finite Element Method (SEM) method and the experimental method. In this study, the whole of the crane system was analyzed. The analytical solution of the moving load system is only available on a single beam and these solutions are performed under constant or harmonic loading conditions of the load. However, there is a randomly and constantly changing loading due to the flexible behavior of the beam during the transportation of the load, the behavior of the rope between the load and carriage as a spring and all dynamic effects caused by the oscillation of the load. Therefore, this work is fundamental to the contact force acting on the crane girder according to the different number of cars during movement of the load in the system have been obtained by ADAMS program. These obtained results were analyzed using the ANSYS program with respect to time and compared with the results obtained experimentally. The results showed that the proposed solution method provides experimental data and can be used effectively in crane designs. Finally, the forces coming to the cars in the multi-car crane were obtained experimentally and the dynamic analysis of the lifting group was performed with these data.
Benzer Tezler
- Bir portal kren konstrüksiyonunun modellenmesi, teorik ve deneysel olarak incelenmesi
Modeling, theoretical and experimental investigation of a portal crane construction
HAKAN GELEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUSUF AYTAÇ ONUR
- Kayan kipli kontrol tekniklerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi
Theoretical and experimental investigation of sliding mode control techniques
MEHMET BUĞRAHAN KALAYCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiBozok ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLHAMİ YİĞİT
- On distributed control of multiagent systems under adverse conditions
Olumsuz koşullarda çoklu ajan sistemlerinin dağıtık kontrolü üzerine
EMRE YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiUnıversıty Of South FlorıdaMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANSEL YUCELEN
- Nonlinear dynamic pressure evaluation along progressive wave profiles
Başlık çevirisi yok
MEHMET ALİ BAYKAL
- CFD simulations of a reverse flow combustion chamber
Ters akışlı yanma odasının hesaplamalı akışkanlar dinamiği simülasyonları
GÜRKAN SARIKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ONUR TUNÇER