Endüstriyel kontrol deneylerinin tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and realization of industrial control experiments
- Tez No: 548684
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İLYAS EMİNOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 191
Özet
Üniversitelerin lisans ve lisansüstü eğitim seviyelerinde, kontrol sistemlerinin eğitimi büyük bir öneme sahiptir. Eğitim teorik olmasının yanında, yeterli derecede de uygulamaya dayalı olmalıdır. Nitekim, mühendislik eğitimindeki amaçlardan birisi de öğrencilere teori ve pratiğin olabildiğince beraber verilmesidir. Günümüzde teori odaklı mühendislik eğitimi bunun önüne geçebilmektedir. Bu sorunun çözülmesi ile birlikte, mühendislik fakültelerinden sanayinin ihtiyaç duyduğu nitelikli mühendisler yetiştirmek kolaylaşacaktır. Bu duruma paralel olarak lisans ve lisansüstü eğitim seviyesinde kontrol sistemlerinin öğretilmesine yardımcı olmak amacı ile deney seti ve deney tasarımlarının yapılması önemli bir ihtiyaç olarak karşımıza çıkmaktadır. Eğitim amacı ile tasarlanan ve kullanılacak olan deney setlerinin endüstride kullanılan gerçek sistemlere benzerliği sistemlerin anlaşılabilirliği açısından önemlidir. Bu tez çalışmasının birinci bölümünde kaynak taraması, tezin amacı ve içeriği verilmiştir. İkinci bölümde kontrol laboratuvarında kullanılacak Aç-Kapa kontrol ve PID kontrol yöntemleri anlatılmıştır. PID kontrol algoritmasının modifikasyonu ve sayısallaştırılarak mikroişlemciye gömülmesi detaylı olarak örneklerle anlatılmıştır. Otomatik Katsayı ayarı (OKA) yöntemleri kullanılarak optimum PID parametreleri bulunmuştur. Üçüncü bölümde kontrol laboratuvarında kullanılmak üzere tasarlanan PID kontrol ve OKA yazılımı tanıtılmıştır. Dördüncü Bölümde kontol laboratuvarı için tasarlanan ve gerçeklenen düşük maliyetli eğitim setleri detaylı olarak anlatılmış ve deneysel sonuçlar gösterilmiştir. Bu deney setleri ile, artan öğrenci sayısı ve değişen piyasa gereksinimlerine uygun Endüstriyel Kontrol ve Otomasyon Laboratuvarı oluşturulması sağlanacaktır. Böylece nitelikli, güncel endüstriyel uygulamalardan haberdar ve kendilerine güvenen öğrencilerin yetiştirilmesi ve mezun edilmesi hedeflenmiştir. Tezin son bölümünde ise elde edilen tüm sonuçlar irdelenerek değerlendirilmiş ve önerilere yer verilmiştir.
Özet (Çeviri)
The education of control systems is of great importance at the undergraduate and graduate education levels of universities. Education should be sufficiently practical in addition to being theoretical. Indeed, one of the aims of engineering education is to give students the theory and practice together as well. Nowadays, theory-oriented engineering education can prevent this. With the resolution of this problem, it will be possible to train qualified engineers from engineering faculties. Therefore, It is an important need to make experimental setups and experiment designs in order to help teaching control systems at undergraduate and graduate level. Experimental sets used for control education shoud be comparable with real industrial systems to increase the effectiveness of education. In the first part of this thesis, the literature review, the purpose and the content of the thesis are given. In the second section, On-Off control and PID control methods, those are used in control laboratory are discussed. The modification and digitization of PID control algorithm are explained indetail with practical examples. Optimum PID parameters were determined with autotuning methods. In the third part, PID Control and Autotuner Software that designed for control laboratory are presented. The low cost experimental set-ups that designed and realized for control laboratory are explained in detail and experimental results are given in the fourth part of the thesis. Industrial Control and Automation Laboratory will be established in accordance with changing industry needs and increasing number of students with the help of these experimental setups. Thus, it is aimed to educate and graduate students who are confident, qualified and aware of actual industrial practices.
Benzer Tezler
- Telsiz algılayıcı düğüm tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and implementation of a wireless sensor node
ZİYA CİHAN TAYŞİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. GÖKHAN YAVUZ
- Pressure probe with built-in temperature sensor and conductivity cell design and realization of the prototype
Sıcaklık sensörü ve iletkenlik hücresi gömülü basınç probu tasarımı ve prototipin gerçeklenmesi
İBRAHİM TÜFEKCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAdana Alparslan Türkeş Bilim Ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUD YUSUF TANRIKULU
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Flyback topolojisi tabanlı yüksek gerilim üreten ozon jeneratörü tasarımı ve uygulaması
Based on flyback topology ozone generator producing high voltagedesign and application
AHMET MELİK KILIÇARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAfyon Kocatepe ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TOLGA ÖZER
PROF. DR. YÜKSEL OĞUZ
- A novel rotationally oscillating micro drill for microinjection operations
Mikroenjeksiyon operasyonları için yeni bir rotasyonel osilasyonlu mikro delici
HANDAN NAK
Doktora
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ