Geri Dön

Mekanik karakterlerin dişli mekanizmalar ile animasyonu için bir hesaplamalı tasarım metodu

A calculated design method for animation of mechanical characters with gear mechanisms

PDF İndir

  1. Tez No: 550553
  2. Yazar: ESRA BETÜL KEŞCİ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN OKTAY ALTUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2018
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: KTO Karatay Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 47

Özet

Bu ̧calışmada makine, robot veya animasyon karakteri vb. tasarımların dişli mekanizmalarla oluşturulmasını otomatikleştirebilecek sayısal bir yöntem ̈onerilmiştir. Basit dairesel dişliler ile karmaşık peryodik hareketleri gerçekleştirebilen bir sistem tasarım süreci önerilmiştir. Mekanizmaların oluşturmasını istediğimiz hareket eğrileri için bir dişli sisteminin nasıl tasarlanacağı gösterilmiştir. Tasarlamış olduğumuz algoritma ile kullanıcının istediği hareket eğrisinin oluşması için gerekli olan dişlilerin yarıçapları, konumları, dönme fazları ve dişlileri birbirlerine bağlayan çubuk uzunlukları gibi parametreler bulunur. Tasarım parametrelerini elde etmek için sırasıyla kritik noktalar arasındaki ilişkilerin analitik ifadesi, toplam en küçük kareler yöntemi ile hata formülasyonu ve eğriyi istenen forma en yakın hale getirmesi beklenen optimizasyon algoritmaları kullanılmıştır. Tasarım süreci sezgisel optimizasyon problemi olarak ifade edilmiş ve bu problemin çözümü olarak bir dizi tasarım parametreleri elde edilmiştir. Bu parametreler kullanılarak elde edilen eğriler ve hedeflenen eğriler üstüste çizdirilerek ve ortalama kareli hata performansı hesaplanarak önerilen tekniğin başarısı raporlanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, a numerical method has been proposed to automate design of a machine, a robot or an animation character etc. by simple gear mechanisms. We propose a system design process that can perform complex periodic movements with simple circular gears. It is shown how to design a gear system for motion curves that we want to create. With the algorithm we have designed, parameters such as the radius, the position of the gears that are required for the user to create the desired motion curve, and the rod lengths that connect the gears to each other are estimated. In order to obtain the design parameters; we first formulated the analytic expression of the relationships between the critical points, then formulated the least squares expression between the formulation and the desired curve as a cost function, and finally utilized optimization algorithms to get closer to the desired form given by the user. The design process is expressed as a heuristic optimization problem and a number of design parameters have been obtained as a solution to this problem. The success of the proposed technique was reported by plotting the curves and target curves obtained using these parameters, and calculating the mean square error performance between these curves.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    897539

    Sait Faik Abasıyanık öykülerine psikanalitik bir yaklaşım

    A psychoanalytic approach to Sait Faik Abasıyanık stories

    YASEMİN ÖSKEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Türk Dili ve EdebiyatıOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Türk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞEYMA BÜYÜKKAVAS KURAN

  2. Tez No

    345725

    A study on arborescent and rhizomatic models of society in the novels: George Orwell's 1984, Aldous Huxley's Brave New World and Franz Kafka's Metamorphosis

    George Orwell'ın 1984'ü, Aldous Huxley'nin Cesur Yeni Dünyası ve Franz Kafka'nın Dönüşüm'ünde arborescent ve rhizomatik toplum modelleri üzerine bir çalışma

    ONUR EKLER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Batı Dilleri ve EdebiyatıYüzüncü Yıl Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEMET METİN BARLIK

  3. Tez No

    738182

    Architectural psychology in utopias/dystopias: William Morris's News from Nowhere, George Orwell's Nineteen Eighty-Four and J.G. Ballard's High Rise

    Ütopyalarda/distopyalarda mimari psikolojisi: William Morris'in Hiçbir Yerden Haberler'i, George Orwell'in Bin Dokuz Yüz Seksen Dört'ü ve J.G. Ballard'ın Gökdelen'i

    ADEM BALCI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İngiliz Dili ve EdebiyatıHacettepe Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATMA BURÇİN EROL

  4. Tez No

    186931

    19. yüzyıl İngiliz romanında Endüstri Devrimi'nin yansımaları: Dickens'ın Hard Times'ı, Gaskell'in Mary Barton'ı, Disraeli'nin Sybil or the Two Nations'ı

    Reflections of the Industrial Revolution In the 19th Century English novel: Dickens' Hard Times, Gaskell's Mary Barton, Disraeli's Sybil or the Two Nations

    SUPHİ BURAK ÜSKENT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Batı Dilleri ve EdebiyatıAnkara Üniversitesi

    Batı Dilleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. UFUK EGE

  5. Tez No

    335430

    Dişli mekanizmalarındaki hataların akustik yöntemler ile analizi ve tespiti

    Analysis and determination of faults in gear mechanisms by using acoustic methods

    ŞABAN ULUS

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Mekatronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SELÇUK ERKAYA

Geri Dön