Modelling and control of brushles servo motor driven planar four-bar mechanism
Fırçasız servo motorla sürülen dülemsel dört çubuk mekanizmasının modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 55286
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Matematiksel modelleme, Simülasyon, Firçasız servo motor, Programlanabilen sistemler. iv, Benzetim, Servo motorlar, Mathematical modelling, Simulation, Brushless servo motor, Programmable systems. Ill, Servo motors
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET FIRÇASIZ SERVO MOTORLA SÜRÜLEN DÜZLEMSEL DÖRT ÇUBUK MEKANİZMASININ MODELLENMESİ VE KONTROLÜ UYAN, Serdar Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. L. Canan Tokuz Dülger Ocak 1996, 80 Sayfa Bu çalışmada firçasız servo motorla sürülen düzlemsel dört çubuk mekanizmasının modellenmesi, simülasyonu ve kontrolü sunulmuştur. Servo motor- mekanizma sisteminin dinamik davranışını anlamak için matematik modeli Lagrange formülasyonu yardımıyla türetilmiş ve nümerik olarak çözülmüştür. Dört çubuk mekanizmasını temel alan bir deney düzeneği tasarlanmış ve kurulmuştur. Simülasyon ve deney sonuçlan birlikte sunulmuş, karşılaştırılmış ve tartışılmıştır. Düzgün olmayan hareket profilleri tasarlanmış ve modelin deneysel olarak doğruluğu bu hareket profilleri üzerinde gösterilmiştir. Servo motorun sisteme katılımıyla geleneksel dört çubuk mekanizması esnek imalat sistemlerine adapte edilmiştir. Hareket değişimlerinde esneklik sağlanmış ve farklı karakterde 'coupler1 eğrileri elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODELLING AND CONTROL OF A BRUSHLESS SERVO MOTOR DRIVEN PLANAR FOUR-BAR MECHANISM UYAN, Serdar M.S. in Mechanical Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. L. Canan Tokuz DÜLGER January 1996, 80 Pages Modelling, simulation and control of a brushless servo motor driven planar four-bar mechanism is presented in this study. To understand dynamic behaviour of 'a servo motor-mechanism' system, a mathematical model is developed using Lagrange's formulation and solved numerically. An experimental set-up based on a four-bar mechanism is designed and built. Simulation and experimental results are presented, compared and discussed. Nonuniform motion profiles are designed. Experimental verification of the model is achieved using these motion profiles. By introducing the servo motor, traditional four-bar mechanism is adapted to 'flexible manufacturing systems'. Flexibility in motion changes is achieved and characteristically different coupler curves are obtained.
Benzer Tezler
- Diesel motorları yakıt püskürtme sistemlerinin dinamik simülasyonu
Başlık çevirisi yok
İRFAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OĞUZ BORAT
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- The Effect of government price support on wheat farming and wheat marketing in Turkey
Başlık çevirisi yok
GÜNEŞ GÜLSEN ÖZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
EkonomiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiYöneylem Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİM DOĞRUSÖZ
- Input-output modeling for Ankara water supply system
Ankara su temini sistemi için girdi-çıktı modellemesi
MEHMET GÜRSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN ALTINBİLEK
- An Experimental and analytical investigation of cam follower jump phenomenon
Başlık çevirisi yok
ŞÖLEN ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ÇALIŞKAN