Modelling and control of brushles servo motor driven planar four-bar mechanism
Fırçasız servo motorla sürülen dülemsel dört çubuk mekanizmasının modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 55286
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. CANAN DÜLGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Matematiksel modelleme, Simülasyon, Firçasız servo motor, Programlanabilen sistemler. iv, Mathematical modelling, Simulation, Brushless servo motor, Programmable systems. Ill
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
ÖZET FIRÇASIZ SERVO MOTORLA SÜRÜLEN DÜZLEMSEL DÖRT ÇUBUK MEKANİZMASININ MODELLENMESİ VE KONTROLÜ UYAN, Serdar Yüksek Lisans Tezi, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd. Doç. Dr. L. Canan Tokuz Dülger Ocak 1996, 80 Sayfa Bu çalışmada firçasız servo motorla sürülen düzlemsel dört çubuk mekanizmasının modellenmesi, simülasyonu ve kontrolü sunulmuştur. Servo motor- mekanizma sisteminin dinamik davranışını anlamak için matematik modeli Lagrange formülasyonu yardımıyla türetilmiş ve nümerik olarak çözülmüştür. Dört çubuk mekanizmasını temel alan bir deney düzeneği tasarlanmış ve kurulmuştur. Simülasyon ve deney sonuçlan birlikte sunulmuş, karşılaştırılmış ve tartışılmıştır. Düzgün olmayan hareket profilleri tasarlanmış ve modelin deneysel olarak doğruluğu bu hareket profilleri üzerinde gösterilmiştir. Servo motorun sisteme katılımıyla geleneksel dört çubuk mekanizması esnek imalat sistemlerine adapte edilmiştir. Hareket değişimlerinde esneklik sağlanmış ve farklı karakterde 'coupler1 eğrileri elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT MODELLING AND CONTROL OF A BRUSHLESS SERVO MOTOR DRIVEN PLANAR FOUR-BAR MECHANISM UYAN, Serdar M.S. in Mechanical Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. L. Canan Tokuz DÜLGER January 1996, 80 Pages Modelling, simulation and control of a brushless servo motor driven planar four-bar mechanism is presented in this study. To understand dynamic behaviour of 'a servo motor-mechanism' system, a mathematical model is developed using Lagrange's formulation and solved numerically. An experimental set-up based on a four-bar mechanism is designed and built. Simulation and experimental results are presented, compared and discussed. Nonuniform motion profiles are designed. Experimental verification of the model is achieved using these motion profiles. By introducing the servo motor, traditional four-bar mechanism is adapted to 'flexible manufacturing systems'. Flexibility in motion changes is achieved and characteristically different coupler curves are obtained.
Benzer Tezler
- Fırçasız doğru akım motorlarının modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of brushless DC motors
TİMUR YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA TURAN
- Fırçasız doğru akım motorlu tahrik sistemlerinde oniki darbeli sürücü
Twelve-step drive of brushless dc machines
LATİF TEZDUYAR
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Rotor direncinin uyarlanmasıyla asenkron motorun hız algılayıcısız alan yönlendirmeli denetimi
Başlık çevirisi yok
LOKMAN ŞİRİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EMİN TACER
- Dynamic modeling and control of an electromechanical control actuation system
Kontrol tahrik sisteminin dinamik modellenmesi ve kontrolü
ÜMİT YERLİKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF TUNA BALKAN
- Sabit mıknatıslı senkron motorların servo uygulamalarında PID kontrolör parametrelerinin otomatik ayarlanması
Auto tuning of PID controller parameters for permanent magnet synchronous motor servo applications
GÖKHAN ERÜNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN