An improved fuzzy logic control strategy for coach bus suspension systems
Coach otobüs süspansiyon sistemleri için geliştirilmiş fuzzy logic kontrol stratejisi
- Tez No: 554352
- Danışmanlar: PROF. DR. HAKAN YAVUZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması, skyhook (SH), denge ve bulanık mantık (FL) teorileri ile kontrol edilen farklı süspansiyon sistemlerine sahip bir yolcu otobüsünün seyahat konforu ve yol tutuş performansına etkilerini incelemektedir. Bu kontrol kontrol stratejilerinin performanslarını analiz etmek ve karşılaştırmak için MATLAB paket programı ortamında Simulink Toolbox kullanılarak 7 serbestlik derecesine sahip yolcu otobüsü araç modeli oluşturulmuştur. Buna ek olarak, sabit araç hızında sanal olarak enine ve diagonal tümsek testleri gerçekleştirilmiştir. Bütün modellerin dinamik olarak teker ve süspansiyon hareketleri yol tutuş kabiliyetleri açısından değerlendirilirken; gövde dikey, yunuslama ve devrilme hareketleri seyahat konforlarını karşılaştırmak üzere incelenmiştir. Sonuçlar, bu tez içersinde sonuçları sunulan hali ile FL kontrol stratejisinin bir coach otobüsün konfor seviyesini korurken yol tutuş performansını artığını göstermektedir.
Özet (Çeviri)
The presented work investigates investigates the effects of different semi-active suspension systems controlled by skyhook (SH), balance and Fuzzy logic (FL) theories on ride quality and road handling performances of a coach bus. In order to analyse and compare their performances, the suspension dynamics are modelled as a part of a 7 DOF full vehicle model in MATLAB using Simulink Toolbox. Moreover, some virtual tests such as transversal and diagonal bump tests are carried out at a constant vehicle speed. While the dynamic tire deflection and suspension travel characteristics are evaluated in terms of road handling abilities of all models, body bounce, pitch and roll motions are also taken into account to benckmark their ride qualities. The results show that FL control strategy developed in this thesis improves road handling performance of a coach bus while maintaining its comfort level.
Benzer Tezler
- Type-2 fuzzy logic based linguistic pursuing strategy design with a real world application
Gerçek zamanlı bir uygulama ile tip-2 bulanık mantık tabanlı dilsel kovalama strateji tasarımı
AYKUT BEKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Fuzzy logic based clutch torque curve detection algorithm for heavy duty vehicles
Ağır hizmet araçları için bulanık mantık tabanlı debriyaj tork eğrisi belirleme algoritması
OGÜN CANTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- Fuzzy logic control and industrial applications
Bulanık mantık kontrolü ve endüstriyel uygulamaları
YUNİS TORUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İLYAS EKER
- Yatay eksenli rüzgar türbini kanat tahrik sisteminin matematiksel modellemesi ve bulanık mantık ile kontrolü
Mathematical modeling and fuzzy logic control of horizontal axis wind turbine pitch drive system
BİLAL BEZMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KORAY KAVLAK
- Neuro-Fuzzy variable structure control of robotic manipulators
Robot kollarının bulanık yapay sinir ağları ile değişken yapılı kontrolu
HASAN PALAZ
Doktora
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU