Determination of pid control parameters by response surface methodology
Cevap yüzey yöntemi ile pıd kontrol parametrelerinin belirlenmesi
- Tez No: 559561
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ADNAN ALDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Cevap yüzey yöntemi, IAE, ISE, PID kontrol, sıvı seviye, PID control, IAE, ISE, liquid level, response surface methodology
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
PID kontrol ediciler, endüstriyel alanda halen en çok kullanılan ve kontrol mühendisliğinde en çok araştırma ve uygulama alanı bulan sistemlerdir. PID kontrol edici sinyali, oransal, integral ve türevsel olarak adlandırılan üç terimin toplanması ile kontrol çıktısı oluşturulur. PID kontrol parametrelerinin ayarlanması için bazı deneysel yöntemler geliştirilmiştir. Bu yöntemler kontrolün olmadığı açık-hat sistemlere uygulanır ancak doğrusal olmayan, değişken parametreli ve kararsız sistemlerde bu yöntemler ile belirlenen parametreler etkili olmayabilir. Bu durumda optimal PID kontrol parametrelerinin belirlenmesi gereklidir. Bu tez kapsamında, Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Kimya Mühendisliği Bölümünde bulunan sıvı seviye kontrol deney sistemi kullanılmıştır. Basamak etki değişimi ile hazırlanan reaksiyon eğrisi üzerinden deney sistemine ait ölü zaman, zaman sabiti ve proses kazancı belirlenmiştir. Optimum PID kontrol parametrelerinin değerleri, Cevap Yüzey Yöntemi (CYY) ile belirlenmiştir. Kapalı çevrim PID kontrolörü ile MATLAB/Simulink'te tasarlanan sıvı seviye deney sistemi blok diyagramı kullanılarak simülasyon sonuçlarının sayısal değerleri belirlenmiştir. Bağımsız parametreler olarak Kp, τI, τD ve bunlara karşılık deney sonrası hesaplanan ISE ve IAE değerleri bağımlı değişkenler (yanıt) olarak seçilmiştir. Design Expert 7.0 programı deneme versiyonu tarafından önerilen deney listesindeki deneyler sırasıyla gerçekleştirilmiş ve deneylerden sonra hesaplanan IAE ve ISE değerleri programa işlenerek sonuçlar değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Proportional – integral-derivative (PID) controllers are the most used systems in the industrial field and find the most research and application area in control engineering. The control output is generated by the addition of three terms called proportional, integral and derivative. Some experimental methods have been developed to tuning the PID control parameters. These methods are applied to the open-line systems without control, but the parameters determined by these methods may not be effective in nonlinear, variable parameter and unstable systems. In this case, it is necessary to determine the optimal PID control parameters. In the scope of this thesis, liquid level control system which operated in Van Yüzüncü Yıl University, Department of Chemical Engineering was used. Dynamic data for control variable was obtained with step change applied to manipulated variable. The dead time, time constant and gain values were determined with the process reaction curve was prepared using step change effect. The optimum values of the PID control parameters are determined by Response Surface Method (RSM). Kp, τI, τD as independent parameters and ISE and IAE values are chosen as dependent variables (responses). Numerical values of the responses for the runs in the design matrices determined using closed-loop PID controller with liquid level system block diagram which designed in MATLAB/Simulink. Simulations in the proposed list by the trial version of Design Expert 7.0 program were performed in order and the IAE and ISE values calculated after the simulations were processed by processing the results. The models were developed through RSM in terms of related independent variables to describe the ISE and IAE as the two responses.
Benzer Tezler
- Cfd-based pı/pıd controller for velocıty and headıngcontrol of the darpa suboff
Had tabanlı PI/PID kontrol yaklaşımı ile darpa suboffdenizaltısının hız ve rota kontrolü
DUYGU ÜNLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CİHAD DELEN
- Kesir dereceli kontrol sistemlerinde parametre optimizasyonuna dayalı kontrolör tasarımı
Design of controllers based on parameters optimization in fractional order control systems
TUFAN DOĞRUER
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUSRET TAN
- Rüzgar türbin sistemlerinde optimal pıd kontrolün ve ağırlıklı geometrik merkez yöntemleri ile tasarlanan pı-pd kontrolün etkileri
Effects of optimal pid control and PI-PD control designed with weighted geometric center methods in wind turbine systems
HEBAT GÜNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
EnerjiŞırnak ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAH TURAN
- Elektrikli ısıl işlem fırınlarının modellenmesi ve sıcaklık kontrolü
Modelling and temperature control of electrical heat treatment furnaces
ONUR ARIKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiTobb Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. YÜCEL ERCAN
- Kendini dengeleyebilen iki tekerlekli aracın tasarımı ve kontrolü
Design and control of self-balancing two wheeled vehicle
ULAŞ ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL