Geri Dön

Denge optimizasyon algoritması temelli kesir dereceli PID kontrol ile fırçasız DC motor kontrolü

Equilibrium optimizer based fractional order PID control design for brushless DC motor control

  1. Tez No: 856722
  2. Yazar: ALİ TEMİR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. BURHANETTİN DURMUŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: PID, FOPID, BLDC Motor, PSO, GJO, PID, FOPID, BLDC Motor, PSO, GJO
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrolün ana zorlukları, zayıf kontrol cevabına yol açan ani ayar noktası değişiklikleri ve parametre değişiklikleridir. Bu kontrol ünitesinin yerine Kesir Dereceli PID (FOPID) olarak bilinen benzer bir kontrol ünitesi kullanılabilir. Ancak FOPID 'nin integral ve türev dereceleri geleneksel PID'den farklıdır ve bu farklılık, geçici durumda sistemin performansını artırmaktadır. FOPID katsayılarının belirlenmesinde, mümkün olan en iyi performansı elde etmek için optimizasyon algoritmaları da dahil olmak üzere çeşitli metodolojiler kullanılmaktadır. Bu tezde, fırçasız DC (BLDC) motor hız kontrolü için FOPID tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kontrolör parametrelerini belirlemek için Denge Optimizasyon Algoritması (EO) önerilmiş ve algoritmanın performansı, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO), Diferansiyel Gelişim Algoritması (DE) ve Altın Çakal Optimizasyon (GJO) algoritmalarıyla karşılaştırılmıştır. Algoritmaların performansı mutlak hatanın toplamı (ITAE), yerleşim süresi (Ts) ve maksimum aşım seviyeleri (Mp) üzerinden değerlendirilmiştir. Sonuçlar hem tablosal hem de grafiksel olarak sunulmuştur. 25 bağımsız denenemeden elde edilen sonuçlar, önerilen algoritmanın (EO) diğer algoritmalara kıyasla tepki süresi, aşım ve daha düşük kararlı hal hatası elde etme bakımından daha iyi sonuç vermiştir.

Özet (Çeviri)

The main challenges of Proportional-Integral-Derivative (PID) control are sudden set-point changes and parameter changes that lead to poor control response. This controller can be replaced by a similar controller known as Fractional Order PID (FOPID). However, the integral and derivative degrees of FOPID are different from the traditional PID, and this difference improves the performance of the system in the transient state. Various methodologies are used in the determination of FOPID coefficients, including optimization algorithms, to obtain the best possible performance. In this thesis, FOPID design has been realized for brushless DC motor (BLDC) speed control. Equilibrium Optimization Algorithm (EO) is proposed to determine the controller parameters and the performance of the algorithm is compared with Particle Swarm Optimization (PSO), Differential Enhancement (DE) and Golden Jackal Optimization (GJO) algorithms. The performance of the algorithms was evaluated in terms of sum of absolute error (ITAE), settling time (Ts), and maximum overshoot (Mp). The results are presented both tabular and graphically. The results obtained from 25 independent trials showed that the proposed algorithm (EO) gave better results in terms of response time, overshoot and lower steady-state error compared to other algorithms.

Benzer Tezler

  1. A novel optimization algorithm EMEL: Exploration of moving and ever-shrinking layers

    Yeni bir optimizasyon algoritması EMEL: Hareketli ve sürekli küçülen katmanlarla arama

    BİLAL İŞÇİMEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL

  2. Particle based topology optimization methods foradditive manufacturing technologies

    Eklemeli imalat teknolojileri için parçacık tabanlı topoloji optimizasyon yöntemleri

    ABDULLAH KENDİBİLİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Üretim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ADNAN KEFAL

  3. Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi

    Analysis of learning algorithms in neural networks

    SEVİNÇ BAKLAVACI

  4. A software defined network framework in 5G wireless systems

    5G kablosuz sistemlerde yazılım temelli ağ iskeleti

    GÖKHAN SEÇİNTİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BERK CANBERK

  5. Microwave imaging of breast cancer with contrast agents

    Meme kanserinin kontrast ajanlarla mikrodalga görüntülemesi

    SEMA YILDIRIM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ÇAYÖREN