Denge optimizasyon algoritması temelli kesir dereceli PID kontrol ile fırçasız DC motor kontrolü
Equilibrium optimizer based fractional order PID control design for brushless DC motor control
- Tez No: 856722
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BURHANETTİN DURMUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PID, FOPID, BLDC Motor, PSO, GJO, PID, FOPID, BLDC Motor, PSO, GJO
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrolün ana zorlukları, zayıf kontrol cevabına yol açan ani ayar noktası değişiklikleri ve parametre değişiklikleridir. Bu kontrol ünitesinin yerine Kesir Dereceli PID (FOPID) olarak bilinen benzer bir kontrol ünitesi kullanılabilir. Ancak FOPID 'nin integral ve türev dereceleri geleneksel PID'den farklıdır ve bu farklılık, geçici durumda sistemin performansını artırmaktadır. FOPID katsayılarının belirlenmesinde, mümkün olan en iyi performansı elde etmek için optimizasyon algoritmaları da dahil olmak üzere çeşitli metodolojiler kullanılmaktadır. Bu tezde, fırçasız DC (BLDC) motor hız kontrolü için FOPID tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kontrolör parametrelerini belirlemek için Denge Optimizasyon Algoritması (EO) önerilmiş ve algoritmanın performansı, Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO), Diferansiyel Gelişim Algoritması (DE) ve Altın Çakal Optimizasyon (GJO) algoritmalarıyla karşılaştırılmıştır. Algoritmaların performansı mutlak hatanın toplamı (ITAE), yerleşim süresi (Ts) ve maksimum aşım seviyeleri (Mp) üzerinden değerlendirilmiştir. Sonuçlar hem tablosal hem de grafiksel olarak sunulmuştur. 25 bağımsız denenemeden elde edilen sonuçlar, önerilen algoritmanın (EO) diğer algoritmalara kıyasla tepki süresi, aşım ve daha düşük kararlı hal hatası elde etme bakımından daha iyi sonuç vermiştir.
Özet (Çeviri)
The main challenges of Proportional-Integral-Derivative (PID) control are sudden set-point changes and parameter changes that lead to poor control response. This controller can be replaced by a similar controller known as Fractional Order PID (FOPID). However, the integral and derivative degrees of FOPID are different from the traditional PID, and this difference improves the performance of the system in the transient state. Various methodologies are used in the determination of FOPID coefficients, including optimization algorithms, to obtain the best possible performance. In this thesis, FOPID design has been realized for brushless DC motor (BLDC) speed control. Equilibrium Optimization Algorithm (EO) is proposed to determine the controller parameters and the performance of the algorithm is compared with Particle Swarm Optimization (PSO), Differential Enhancement (DE) and Golden Jackal Optimization (GJO) algorithms. The performance of the algorithms was evaluated in terms of sum of absolute error (ITAE), settling time (Ts), and maximum overshoot (Mp). The results are presented both tabular and graphically. The results obtained from 25 independent trials showed that the proposed algorithm (EO) gave better results in terms of response time, overshoot and lower steady-state error compared to other algorithms.
Benzer Tezler
- Optimal distributed generation allocation and sizing in a distribution system using heuristic algorithms
Sezgisel algoritmalar kullanılarak dağıtım sisteminde optimal dağıtık üretim yerleşimi ve boyutlandırılması
ZAHIRA ABOUMARIA
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELÇUK EMİROĞLU
- A novel optimization algorithm EMEL: Exploration of moving and ever-shrinking layers
Yeni bir optimizasyon algoritması EMEL: Hareketli ve sürekli küçülen katmanlarla arama
BİLAL İŞÇİMEN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL
- Particle based topology optimization methods foradditive manufacturing technologies
Eklemeli imalat teknolojileri için parçacık tabanlı topoloji optimizasyon yöntemleri
ABDULLAH KENDİBİLİR
Doktora
İngilizce
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSabancı ÜniversitesiÜretim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN KEFAL
- Comparison of MPC based motion control algorithms on mujoco hybrid platform
Mujoco hibrit platformunda MPC tabanlı hareket kontrol algoritmalarının karşılaştırılması
AYŞE KIZILDEMİR KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Yapay sinir ağlarında öğrenme algoritmalarının analizi
Analysis of learning algorithms in neural networks
SEVİNÇ BAKLAVACI
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN