Gyroscope and accelerometer modeling and preprocessing caro design for an intertial navigation system
Ataletsel seyrüsefer sistemi için viroskop ve ivmeölçer modellemesi ile ön işlemleme kartı tasarımı
- Tez No: 56714
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ön İşlemleme Kartı^Ataletsel Ölçüm Birimi, Jiroskop, İvmeölçer. İv, INS, İvmeölçer, Preprocessing Card, Inertial Measurement Unit, Gyroscope, Accelerometer. III, INS, Accelerometer
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZ ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMİ İÇİN JIROSKOP ve İVMEÖLÇER MODELLEMESİ İLE ÖN İŞLEMLEME KARTI TASARIMI Ünver, Alper Yüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Tez Yöneticisi: Prof Dr. Kerim DEMİRBAŞ Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Aralık 1996, 87 sayfa Bu tezde, Ataletsel Ölçüm Birimi (AÖB) için jiroskoplar ve ivmeölçerler üzerinde yapılması gereken ilk çalışmalar; ölçüm cihazlarının modellenmesi ve testleri, ölçüm cihazlarının çıkışlarının ön işlemlemesi ve bu cihazların AÖB içerisinde ki kalibrasyonu anlatılmış ve uygulanmıştır. Ölçüm cihazlarının modellenmesi ve modelde bulunan değişkenlerin belirlenmesi bu çalışmanın ilk aşamasıdır, ikinci olarak, AÖB için ön işlemleme kartı tasarımı anlatılmıştır. Bu kart üç tek eksenli ivmeölçer ve iki ikiz eksenli jiroskop sürülmesinden, bunların çıkışlarının ön işlemlemesinden ( filtreleme, demodulasyon, integrasyon) ve AÖB' nin diğer kısımlarında da kullanılan DC voltaj seviyelerinin oluşturulmasından sorumludur.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT GYROSCOPE AND ACCELEROMETER MODELING AND PREPROCESSING CARD DESIGN FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ÜNVER, Alper M.S., Department of Electrical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Co- Supervisor: Dr. Murat EREN December 1996, 87 pages In this thesis, first studies on the gyroscopes and accelerometers for an Inertial Measurement Unit (IMU) design; like modeling and testing the sensors and preprocessing on the sensor outputs are explained and applied. Modeling and finding the model parameters of the sensors are the first part of this study. In second part, preprocessing card design for the full IMU is explained. This card is responsible for excitation of three single axis accelerometers and two twin axis gyroscopes, signal conditioning on the outputs of these sensors (filtering, demodulation, integration) and producing some DC voltage levels for the rest of the IMU.
Benzer Tezler
- Araçların durum ve pozisyon analizleri için sensör füzyon tekniklerinin uygulanması
Application of sensor fusion techniques for vehicle condition and position
YASİN ALYAPRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN GÖKMEN
- Statistical feature learning and signal generation for time-series sensor signals
Zaman serisi sensör işaretleri için öznitelik öğrenimi ve işaret üretimi
ERKAN KARAKUŞ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Deterministic and stochastic error modeling of inertial sensors and magnetometers
Eylemsizlik duyucularının ve manyetometrelerin deterministik ve stokastik hata modellemesi
GÖRKEM SEÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. BİLLUR BARSHAN
- Dört rotorlu döner kanat tip iha ile otonom yangın algılayıcı - söndürücü tasarımı
Design of a four-rotor rotary-wing uav with autonomous fire detection and suppression capability
ENES DÜZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaramanoğlu Mehmetbey ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET KAYABAŞI
- IMU sensörlerinde olası hataların değerlendirilmesi
Evaluating possible errors in IMU sensors
ÇAĞIN AĞIRDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilim ve TeknolojiHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Grafiği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERDAR ARITAN