Gyroscope and accelerometer modeling and preprocessing caro design for an intertial navigation system
Ataletsel seyrüsefer sistemi için viroskop ve ivmeölçer modellemesi ile ön işlemleme kartı tasarımı
- Tez No: 56714
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
ÖZ ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMİ İÇİN JIROSKOP ve İVMEÖLÇER MODELLEMESİ İLE ÖN İŞLEMLEME KARTI TASARIMI Ünver, Alper Yüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Tez Yöneticisi: Prof Dr. Kerim DEMİRBAŞ Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Aralık 1996, 87 sayfa Bu tezde, Ataletsel Ölçüm Birimi (AÖB) için jiroskoplar ve ivmeölçerler üzerinde yapılması gereken ilk çalışmalar; ölçüm cihazlarının modellenmesi ve testleri, ölçüm cihazlarının çıkışlarının ön işlemlemesi ve bu cihazların AÖB içerisinde ki kalibrasyonu anlatılmış ve uygulanmıştır. Ölçüm cihazlarının modellenmesi ve modelde bulunan değişkenlerin belirlenmesi bu çalışmanın ilk aşamasıdır, ikinci olarak, AÖB için ön işlemleme kartı tasarımı anlatılmıştır. Bu kart üç tek eksenli ivmeölçer ve iki ikiz eksenli jiroskop sürülmesinden, bunların çıkışlarının ön işlemlemesinden ( filtreleme, demodulasyon, integrasyon) ve AÖB' nin diğer kısımlarında da kullanılan DC voltaj seviyelerinin oluşturulmasından sorumludur. Keywords : Ön İşlemleme Kartı^Ataletsel Ölçüm Birimi, Jiroskop, İvmeölçer. İv
Özet (Çeviri)
ABSTRACT GYROSCOPE AND ACCELEROMETER MODELING AND PREPROCESSING CARD DESIGN FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM ÜNVER, Alper M.S., Department of Electrical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Co- Supervisor: Dr. Murat EREN December 1996, 87 pages In this thesis, first studies on the gyroscopes and accelerometers for an Inertial Measurement Unit (IMU) design; like modeling and testing the sensors and preprocessing on the sensor outputs are explained and applied. Modeling and finding the model parameters of the sensors are the first part of this study. In second part, preprocessing card design for the full IMU is explained. This card is responsible for excitation of three single axis accelerometers and two twin axis gyroscopes, signal conditioning on the outputs of these sensors (filtering, demodulation, integration) and producing some DC voltage levels for the rest of the IMU. Keywords : Preprocessing Card, Inertial Measurement Unit, Gyroscope, Accelerometer. III
Benzer Tezler
- Araçların durum ve pozisyon analizleri için sensör füzyon tekniklerinin uygulanması
Application of sensor fusion techniques for vehicle condition and position
YASİN ALYAPRAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN GÖKMEN
- Modeling and control of the three degrees-of-freedom parallel manipulated robotic sensor head
Robotik uygulamalarında üç serbestlik dereceli algılayıcı stabilizasyon ünitesinin modellenmesi ve kontrolü
MUHAMMED ORKUN ÖĞÜCÜ
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI
- IMU sensörlerinde olası hataların değerlendirilmesi
Evaluating possible errors in IMU sensors
ÇAĞIN AĞIRDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilim ve TeknolojiHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Grafiği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERDAR ARITAN
- Navigasyon hassasiyetini arttırmak için ataletsel ölçüm birimine tamamlayıcı filtre uygulanması
Implementation of complementary filter to inertial measurement unit to increase navigation sensitivity
MEHMET EMİN OKUDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- IMU tabanlı ters kinematik model ile yürüme emülatörü
IMU based gait emulator using inverse kinematics model
YAĞIZ TEZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU