Long time variation characteristics of multipath from GPS and glonass observations
GPS ve GLONASS gözlemlerinden çoklu değişim özellikleri
- Tez No: 567821
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KURTULUŞ SEDAR GÖRMÜŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS ve Galileo'dan oluşan Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) navigasyon, konum belirleme, jeodezi, davranış belirleme, mühendislik ölçmesi ve tarımsal uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. GNSS ölçümlerini iyonosferik gecikme, troposferik gecikme, alıcı gürültüsü ve çok yolluluk gibi birtakım rastgele ve sistematik hatalar etkilemektedir. Bu hataların çoğu diferansiyel tekniklerle giderilebilir. Ancak, çok yollu gecikmeler, her bir alıcıdan bağımsızdır ve farkla giderilemez. Bu nedenle, çok yolluluk hatası diferansiyel GNSS konum belirlemesinde büyük bir hata kaynağıdır. Bu hatayı azaltmak için dar korelasyon teknolojisi ve filtreleme gibi birçok teknik geliştirilmiştir. Bu tez çalışmasında, GPS ve GLONASS'ın çok yolluluk hatası, uydu-alıcı saat hatalarının, atmosferik gecikmelerinin etkilerini elimine eden P1, P2 sözde uzunlukların ve L1, L2 taşıyıcı fazların doğrusal kombinasyonları kullanılarak 2014 ve 2016 yılları içinde 5 istasyon üzerinde araştırıldı ve değerlendirildi. Bu istasyonlar sırasıyla Djibouti ülkesinde bulunan DJIG, Yunanistan ülkesinde bulunan DYNG, Kenya ülkesinde bulunan MAL2, Mayotte ülkesinde bulunan MAYG ve Seychelles ülkesinde bulunan SEYG istasyonudur. Uygulama sonucunda farklı yıllara ait çok yolluluk sonuçları ve analizleri elde edildi. 2014 yılında, DYNG istasyonunun RMS-MP1 ve RMS-MP2 değerleri her iki sistemde de desimetre seviyesinin altındadır. SEYG istasyonu için, GLONASS RMS-MP1 değeri 0,02 metre büyüklüğünde en küçük çok yolluluk hatasına sahipken, GPS RMS değerleri 0,14 metre büyüklüğünde en yüksek çok yolluluk hatasına sahiptir. 2015 yılında, en küçük RMS-MP1 değerine DYNG ve DJIG istasyonları sahiptir. Her iki sistemdeki en büyük RMS-MP1 değeri ise MAL2 istasyonudur. 2016 yılında, en çok etkilenen istasyon DJIG istasyonudur. Bu çok yolluluk hatası, en çok istasyon anteninin bulunduğu topografyaya birinci dereceden bağlı olduğu sonucuna varılmaktadır.
Özet (Çeviri)
Global Navigation Satellite Systems (GNSS) that consist of GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS, and Galileo have been widely used in navigation, positioning, geodesy, attitude determination, engineering survey and agricultural applications. A number of random and systematic errors like ionospheric delay, tropospheric delay, receiver noise and multipath affect GNSS observations. Most of these errors can be removed by differential techniques. However, multipath delays are independent of each receiver, which cannot be removed by difference. Therefore, multipath is a major error source in differential GNSS positioning. A number of techniques, e.g., notably narrow correlator technology and filtering, have been developed to mitigate multipath errors. In this thesis, the multipath of GPS and GLONASS are estimated and investigated using the linear combinations for both pseudo-ranges P1 and P2 and carrier phases L1 and L2 data with eliminating the effect of receiver and satellite clocks as well as the atmospheric delay from 3-year (2014-2016) GPS and GLONASS observables at 5 stations. These stations are respectively, DJIG station in Djibouti, DYNG station in Greece, MAL2 station in Kenya, MAYG station in Mayotte and SEYG station in Seychelles. Results are obtained in different years based on the multipath results and analysis. In 2014, the RMS-MP1 and RMS-MP2 values of the DYNG station were below the decimeter level in both systems. For the SEYG station, the RMS-MP1 value of GLONASS has a small multipath level of 0.02 meters, while the RMS values of GPS shows the highest multipath level of 0.14 meters. In 2015, the smallest RMS-MP1 value is the DYNG and the DJIG stations. The larger effect is the MAL2 station for the RMS-MP1 values of both systems. In 2016, the most affected station is the DJIG station . These multipath are the most related to the surrounding environments of the antenna.
Benzer Tezler
- Cep telefonları ve cep telefonu antenleri
Başlık çevirisi yok
ÖNDER TÜRKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEVDET IŞIK
- Energy efficient approaches for spectrum sensing and channel estimation
Spektrum algılama ve kanal kestirimi için enerji verimli yaklaşımlar
MEHMET BAŞARAN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
DOÇ. DR. SERHAT ERKÜÇÜK
- Şehiriçi haberleşme kablolarının, YF parametrelerinin incelenmesi ve 2 MBit/s'de kullanılabilirliğinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
GÜNEŞ YILMAZ
Doktora
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- Kompakt grafitli dökme demirin delik delme işleminin incelenmesi ve sıcaklık modelinin oluşturulması
Investigation and thermal modelling of compacted graphite iron drilling
ALİ TANER KUZU
Doktora
Türkçe
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA BAKKAL
- Genlik ve elektrotlar arası mesafe değişiminin yalıtkan engel deşarjına etkisi
The effects of gap and amplitude variation in a dielectric barrier discharge
YEŞİM ATILMIŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Fizik ve Fizik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. LÜTFİ ÖKSÜZ