Sıvı seviye ve akış sistemlerinin modellenmesi, simülasyonu ve mikro denetleyicilerle kontrolünün gerçekleştirilmesi
Modeling, simulation and control of liquid level and flow systems using industrial microcontroller
- Tez No: 572210
- Danışmanlar: PROF. DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Süreç denetleyiciler, Sıvı Seviye Kontrolü, Sıvı Akış Kontrolü, PID Kontrol, Aç-Kapa Kontrol, Process Controllers, Liquid Level Control, Liquid Flow Control, PID Control, On / Off Control
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektromanyetik Alanlar ve Mikrodalga Tekn. Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 141
Özet
ÖZET Bu tez çalışmasında, endüstriyel amaçlı seviye ve akış transduseri, solenoid ve oransal vana ile birlikte mikro işlemci esaslı süreç kontrolörlerle donatılan bir sıvı seviye ve akış kontrol sistemi hazırlanmıştır. Öncelikle kontrol sistemlerinde kullanılan transduserler ve vanaların karakteristikleri çıkarılmış ve endüstriyel süreç kontrolörlerin kullanımı ve programlanması araştırılmıştır. Hazırlanan kontrol düzeneklerinin deneysel olarak elde edilen basamak cevaplarından yararlanarak yaklaşık matematiksel modelleri çıkarılmıştır. Bulunan yaklaşık matematiksel modeller, PID kontrolör tasarımı ve PID parametresi ayarlama yöntemleri için kullanılmıştır. Deneysel olarak elde edilen matematiksel modellerden yararlanarak sıvı seviye ve sıvı akış kontrol sistemleri için köklerin yer eğrisi tekniği ile PID kontrolör tasarımı incelenmiş ve MATLAB/Simulink ortamında kontrol sisteminin simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Diğer taraftan sistemlerin deneysel olarak elde edilen cevaplarından yararlanarak Ziegler–Nichols gibi çeşitli PID parametresi ayarlama yöntemleri ile PID kontrolörün parametreleri hesaplanmıştır. Kontrol sisteminden elde edilen simülasyon ve deneysel sonuçlar, kontrol sisteminin performansının tatmin edici olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Modeling, Simulation and Control of Liquid Level and Flow Systems Using Industrial Microcontroller In this thesis, liquid level and flow control systems equipped with industrial type liquid level and flow sensors, solenoid and proportional valves and microprocessor based process controller are constructed. Firstly, characteristics of the sensors and valves used in the control sets are determined and programming of process controllers are examined. Approximate mathematical models of the systems are derived by utilizing the experimental results obtained from step responses of processes. Mathematical models and step responses of the systems are required for PID controller design and PID tuning methods. PID controllers are designed by using root locus analysis technique utilizing the mathematical models of the systems obtained from experiments and some simulation studies are implemented using the MATLAB/Simulink environment. On the other hand, PID controller parameters are calculated from the experimental results using the PID tuning methods such as Ziegler-Nichols and the others. Simulation and experimental results showing the performance of the control systems are given.
Benzer Tezler
- Sıvı-gaz reaktör basınç sisteminin GPC kontrolu
GPC control of liquid-gas reactor pressure system
AYŞE AKPINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALPBAZ
- Bilgisayarlı görü tabanlı fosforesans işaretleme yöntemiyle karanlık ortamlarda sıvı seviye ölçümü ve kontrolü
Liquid level measurement and control in dark environments with computer vision-based phosphorescent marking method
SEYİT AHMET İNAN
Doktora
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEKİR AKSOY
- İleri kontrol yöntemleriyle kablosuz sıvı seviye kontrolü
Wireless level control with advanced control methods
İSMAİL BAYRAM
Doktora
Türkçe
2015
Kimya MühendisliğiAnkara ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEHRA ZEYBEK
- Experimental and numerical study of the effects of graphite and copper vegetable based nanofluids in surface integrity of aisi 1045 steel in minimum quantity lubrication grinding process
Bitkisel kaynaklı grafen ve bakır nanosıvılarının, AISI 1045 çeliğinin yüzey bütünlüğü üzerinde minimum miktar yağlama ile taşlama işlemi sırasında olan etkilerinin deneysel ve sayısal incelemesi
MIRSADEGH SEYEDZAVVAR
Doktora
Farsça
2024
Makine MühendisliğiUniversity of TabrizMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MOHAMMADREZA SHABGARD
- Performance evaluatıon of a staged combustıon cycle lıquıd rocket engıne rs-25 usıng a dıgıtal twın approach ın sıemens amesım
Siemens amesim ortaminda sayisal ikiz yaklaşimiyla rs-25 kademeli yanma çevrimli sivi yakitli roket motorunun performans değerlendirmesi
YASİR ŞİMES
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL