İleri kontrol yöntemleriyle kablosuz sıvı seviye kontrolü
Wireless level control with advanced control methods
- Tez No: 416796
- Danışmanlar: PROF. DR. ZEHRA ZEYBEK
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 174
Özet
Endüstriyel bir proseste yer alan değişkenler; akış hızı, sıvı seviye, sıcaklık, basınç, derişim vb.dir. Bir kimyasal prosesin çeşitli değişkenlerini sabit tutabilmek için kontrol sistemleri kullanılmaktadır. Prosesler normal şartlarda çalışırken bütün değişkenler zamanla değişmeyerek, belli sabit değerlerde olmasına rağmen işletim esnasında bir takım etkilerin çıkış değişkenini etkilemesi nedeniyle sistemler istenen değerden sapabilirler. Sistemi istenilen değerde tutmak için kontrol sistemleri kullanılır. Bilgisayar sistemlerinin geliştirilmesi ile birlikte artan endüstriyel proseslerin bilgisayar destekli kontrolü; üretim kalitesinde oluşan farklılığın en aza indirilmesi ve sistem değişkenlerinin gerçek zamanlı olarak takibi açısından büyük fayda sağlamaktadır. Sıvı seviye kontrolu kimyasal prosesler açısından büyük öneme sahiptir. Endüstride sıvıların doldurulduğu tanklarda seviye ölçümünün doğru ve güvenilir cihazlarla yapılması ve sıvı seviyesini belirli seviyede tutmak hem taşmayı önlemek hem de sabit debide ürün gönderebilmek yönünden önemlidir. Ayrıca sıvı seviyesi, üretimdeki ürünün derişimini doğrudan etkiler bu yüzden seviye kontrolu sağlanarak optimum seviyenin elde edilmesi kimya prosesleri açısından önemlidir. Tez kapsamında yapılan çalışmalarda bir proses kontrol simulatör sisteminde kablosuz sıvı seviye kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tüm hesaplama ve veri işleme prosedürleri için sıvı seviye sisteminin yer aldığı sisteme on-line bağlı bilgisayarda MATLAB programı kullanılmıştır. Ön çalışmalarda açık hat dinamik deneyler gerçekleştirilerek sistemin özellikleri belirlenmiştir. Kapalı hatta ayar değişkeni olarak seçilen değişkene çeşitli etkiler verilerek çıkış değişkeninin davranışı incelenmiştir. Proses kontrol simulatörünün sıvı seviyesiyle, sıvı seviye kontrol vanası açıklığı arasındaki ilişkiyi verecek modelin bulunması için, farklı giriş sinyalleri (basamak etki, PRBS vb..) uygulanarak sistem tanımlama yapılmıştır. Dinamik çalışmalarda elde edilen işletim koşullarında ve bulunan en uygun model kullanılarak sistemin PID, GPC ve Fuzzy kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bunun için kablosuz bilgisayar sistemi kullanılmıştır. Kontrol sonuçları performans kriterleri göz önünde bulundurularak karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Thevariables of an industrialprocessaretemperature, pressure, flow rate andconcentrationetc..Thecontrolsystemsarebeingusedtomakeconstantfordifferentvariables of chemicalprocesses. Whenprocesworks in desiredconditionallvariablesdon'tchargewith time. Althoughallvariablesare in constantvaluesandalsoprocessworks in normal conditionsundersomeaffectionsdisturbthesystemandthenoutputvariablesdiversefromdesiresvalues. Theholdprocessvariables on desiredvaluescontrolsystemsareused. Aftercomputersupport in computerworld, computercontrol is sopopuler. Level control has an importantsignificance in chemicalindustry. Tomakethe minimum differencefromproductionqualityandalsotofallowthecontrolsystem is veryuseful.Level measurement is importantforsafetyprocesses. Inindustrywithliquidtanks, it is veryimportanttomeasuretoliquidlevelwithcorrectandtrustablemeasuringinstrumentandsotoholdtheliquidlevel on desiredvalues is usefulforprotectingfloodandalsotosendproduction of constantflow rate. Moroverliquidlevel has a directeffect on theproductconcentration. Thusoptimumoperationcircumtancesareveryimportantforchemicalprocesses. Inthisthesis, wirelesslevelcontrol has beenstudied on a procescontrolsimulator. Allcalculationsanddataproceduresareused online computerwith MATLAB programmer in a levelcontrolsystem. Firstly, open-loopdynamicsexperiments has beenconductedtoidentifysystemspesifications. Outputbehaviour has beenidentifiedwithdifferentlevelcontroleffects in a close-loop. Tofindcorelationbetweenliquidlevelandliquidlevelcontrolvalve in a processcontrolsimulator, differentinputsignals (PRBS, squarewaveetc..) has beenappliedforsystemidentification. With in dynamicexperiments has foundbest model andthis model used PID, GPC, Fuzzycontrol. Advanced controlmethods has beenused in wirelesscomputersystems. Control resultscomparedwithviaperformancecriters.
Benzer Tezler
- Sequential Monte Carlo localization using bluetooth low-energy beacons
Bluetooth düşük-enerji işaretçileri ile ardışıl Monte Carlo konumlaması
FAHRİ SERHAN DANİŞ
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEM ERSOY
PROF. DR. TAYLAN CEMGİL
- A token based code division multiple access MAC protocol for wireless Ad Hoc networks
Kablosuz Ad Hoc ağları için jeton tabanlı kod bölüşümlü çok erişimli MAC protokol
ELNUR ISAYEV
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FEZA BUZLUCA
- İnternet üzerinden ses ve görüntü yayımcılığı
Audio and video broadcasting over internet
ŞAHİN EKŞİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ÖZHAN TINGÖY
- Tornalamada takım geometrisi ve tırlama titreşimlerinin yüzey pürüzlülüğüne etkileri
The effect of tool geometry and chatter vibrations on surface roughness in turning
SÜLEYMAN NEŞELİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SÜLEYMAN YALDIZ
- İki eksenli protez kolun ileri kontrol yöntemleriyle kontrolü
Control of biaxial prosthetic arm with advanced control methods
ÖMER FARUK KARAKÖSE
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mühendislik BilimleriSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRI KUTLU