Dört rotorlu insansız hava aracının (Quadrotor) farklı hava koşullarındaki davranışı üzerine bir inceleme
A study about behavior of four rotors ummanned aerial vehicle (Quadrotor) in the different weather conditions
- Tez No: 585454
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ METİN ÖZŞAHİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Sivil Havacılık, Engineering Sciences, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi
- Enstitü: Sosyal Bilimler Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Yönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Yönetim Bilişim Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 102
Özet
Geçmişte daha çok askeri alanda kullanılan insansız hava aracı (İHA) gelişen teknolojiyle birlikte günümüzde birçok alanda kullanılmaya başlamıştır. Kargo taşımacılığı, trafik kontrolü, coğrafi bilgi sistemleri, tarım ve kişisel alanlar başta olmak üzere; sınır devriyeleri, arama kurtarma faaliyetleri, hasar tespiti ve benzeri alanlar bunlardan bazılarıdır. Özellikle sivil alanda hobi ve ticari amaçla kullanımının birçok ülkede yaygınlaşması bilinirliğini artırmış, geleceğin yenilikçi teknolojileri arasındaki yerini almasını sağlamıştır. Bu çalışmada; dört rotorlu insansız hava aracı (Quadrotor) için yapılan çalışmaların büyük bölümünü laboratuvar ortamındaki simülasyonlar ve kontrolcü algoritmalarının oluşturduğu gözlemlenmiştir ve bu gözlemden yola çıkarak Quadrotor'un değişken hava koşullarındaki uçuş parametreleri incelenmiştir. Çalışmada, Quadrotor'un her bir rotorunun devir bilgisi ile batarya güç tüketimi ve dış ortam uçuşlarında alınan veriler, karşılaştırmalı hava koşullarınca incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Unmanned aerial vehicle was used particularly in the military field in the past, however with the development of technology, it's being used in so many different fields. It is used mainly in cargo transportation, traffic checking, geographic information systems, agriculture and personal fields and besides these fields, it is also used in border patrol, search and rescue operations, loss assessment and so on. The usage of unmanned aerial vehicle in civil life with commercial purposes and as a hobby in many countries has risen the recognition of it and these allow it to take part in innovative technologies. In this study, it is observed that most of the studies for four rotor unmanned aerial vehicle (Quadrotor) are formed by the simulations in laboratory environments and controller algorithms. Based on this observation, the changeable flight parameters of Quadrotor were examined. In this study, the speed information of each rotor of Quadrotor and the data obtained from battery power consumption and outdoor flights were examined by comparative weather conditions.
Benzer Tezler
- Modeling and experimental identification of quadrotor aerodynamics
Dört rotorlu aracın aerodinamiğinin modellenmesi ve deneysel tanımlanması
DİLBER DERYA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Modelling, control and implementation of an unmanned vertical take-off and landing aircraft
Dikey iniş kalkış yapabilen bir insansız hava aracının modellenmesi, kontrolü ve gerçeklenmesi
FARABİ AHMED TARHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi, tasarımı ve yükseklik denetimi
Modeling, design and altitude control of a four-rotor unmanned aerial vehicle
EBUBEKİR BOZKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BEŞİR DANDIL
- Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Adaptif dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Modeling and control of quadrotor unmanned aerial vtol vehicle
Dikey iniş kalkış yapabilen dört rotorlu insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
ZAFER YİĞİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU