Toward real-time planning for robotic search
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 588088
- Danışmanlar: Dr. DANIEL J. STILWELL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Virginia Polytechnic Institute and State University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 148
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This work addresses applications of search theory where a mobile search agent seeks to find an unknown number of stationary targets randomly distributed in a bounded search domain. We assume that the search mission is subject to a time or distance constraint, and that the local environmental conditions affect sensor performance. Because the environment varies by location, the effectiveness of the search sensor also varies by location. Our contribution to search theory includes new decision-theoretic approaches for generating optimal search plans in the presence of false alarms and uncertain environmental variability. We also formally define the value of environmental information for improving the effectiveness of a search mission, and we develop methods for optimal deployment of assets that can acquire environmental information in order to improve search effectiveness. Finally, we extend our research to the case of multiple cooperating search agents. For the case that inter-agent communication is severely bandwidth-limited, such as in subsea applications, we propose a method for assessing the expected value of inter-agent communication relative to joint search effectiveness. Our results lead to a method for determining when search agents should communicate. Our contributions to search theory address important applications that range from subsea mine-hunting to post-disaster search and rescue applications.
Benzer Tezler
- Mekanik manipülatörlerde optimal yörünge planlaması
Optimum path planning for mechanical manipulators
A.YÜCEL YAZICI
- Mobil robot simülatörleri ve ileri seviye simülasyonlar
Mobile robot simulators and advanced level simulations
ENDER YOLAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Esnek üretim sistemleri
Flexible manufacturing systems
EMİR ARSEBÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATAÇ SOYSAL
- Distortion detection and restoration pipeline for phase contrast microscopy time-series-images
Faz kontrast microskopi zaman serisi goruntulerinde bozulma tespiti ve yeniden yapılandırma algoritması
MAHMUT UÇAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Demokrasi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DEVRİM ÜNAY
PROF. DR. Uğur TÖREYİN
- Üretim kaynakları planlaması
Başlık çevirisi yok
H.MELEK TEZGEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. FÜSUN ÜLENGİN