Geri Dön

Theoretical and experimental analyses of active suspension using lQR, groundhook and skyhook control methods

LQR, groundhook ve skyhook kontrol yöntemleri kullanarak aktif süspansiyonun teorik ve deneysel analizleri

  1. Tez No: 589080
  2. Yazar: HALİL KILIÇ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BAŞAR ÖZKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Çeyrek Araç Modeli, Aktif Süspansiyon Sistemi, skyhook, groundhook, Quanser, LQR, Quarter Car, Active Suspension System, Skyhook, Groundhook, Quanser, LQR
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Okan Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Otomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 96

Özet

Süspansiyon sistemleri, araçları yoldaki rahatsızlıklarından izole etmeye yarar ve araclardaki titreşimlerin sönümlenmesini sağlar. Bu sistemde tekerlek, aks ve araç gövdesi birbirine bağlanır. Bir aracın lastikleri ile yol arasında sürekli teması sağlamak gerekmektedir. Araçların süspansiyon sistemleri, daha fazla konfor ve güvenlik için geliştirilmiş ve üretilmiştir. Bu noktada sürüş konforu için pasif süspansiyonlar ve yol tutuş yetersiz kalmaktadır. Özellikle elektronik ve bilgisayar teknolojisindeki gelişmeler ve kontrol alanındaki çalışmalar araçlardaki güvenlik, performans ve konfor bileşenlerini içeren sistemlerin geliştirilmesinde ve optimizasyonunda kilit rol oynamıştır. Bu önemli sistemlerden biri araç süspansiyon sistemleridir. Önerilen bu araştırmanın amacı, aktif süspansiyon kontrolü için lineer quadratik regülatör (LQR), Skykook ve Groundhook algoritmasını tasarlamak ve uygulamaktır. Araştırmanın amacına yönelik Quanser aktif süspansiyon deney cihazının çeyrek araç modeli kullanılarak LQR, skyhook ve groundhook kontrollü aktif süspansiyon sistemlerinin performansları karşılaştırılmıştır. Bu çalışmada, MATLAB-SIMULINK kontrol algoritmasını yürütmek için kullanılmıştır. Quarc Toolbox, Quanser Aktif Süspansiyon ünitesini MATLAB'a bağlar. Açık ve kapalı süspansiyon arasındaki fark, döngü simülasyon sistemindeki donanım tarafından test edilir.

Özet (Çeviri)

Suspension systems are used to isolate vehicles from road disturbances and allow damping of the incentives in vehicles. In this system, the wheel, axle and vehicle body are connected together. It is necessary to maintain a constant contact between the tires of a vehicle and the road. At this point, passive suspensions and handling are insufficient for driving comfort. The fast growing developments specially in the fields of computer, electronics and control systems have been very important in optimizing and developing the systems that contain performance, safety and comfort elements in vehicles One of these important systems is vehicle suspension systems. The aim of this proposed research is to design and implement linear quadratic regulator (LQR), Skykook and Groundhook algorithm for active suspension control. For the purpose of this study the performance of LQR, skyhook and groundhook controlled active suspension were compared by using Quanser active suspension test device's quarter vehicle model. In this study, MATLAB-SIMULINK was used to carry out the control algorithm. Quarc Toolbox connects the Quanser Active Suspension unit to MATLAB. The differences between the active and passive suspension were tested by the equipment in the simulation system.

Benzer Tezler

  1. Mineral maddenin Türk linyitlerinin yanma özelliklerine etkisi

    Effect of the mineral matter on the combustion properties of Turkish lignites

    ÇİĞDEM ŞENTORUN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. SADRİYE KÜÇÜKBAYRAK

  2. Gecikmeli rezonatör yöntemine yeni bir yaklaşım

    A new approach to delayed resonator vibration absorbers

    OYTUN ERİŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SALMAN KURTULAN

  3. Kuvvet-geri-beslemeli sistemler için sağınımlı döner manyetoreolojik fren geliştirilmesi

    Development of a peristaltic rotary magnetorheological brake for force-feedback systems

    OKAN TOPÇU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  4. Hedefli kanser tedavisine yönelik kil katkılı nanopartikül üretimi ve modellenmesi

    Production and modeling of clay additive nanoparticle for targeted cancer treatment

    DENİZ KARATAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Biyokimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Cevher Hazırlama Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET SABRİ ÇELİK

    DOÇ. DR. ADEM TEKİN

  5. 'İnançsızlığın Askıya Alınması' sürecinin fenomenolojik psikoloji çerçevesinde kavramsal analizi

    Conceptual analysis of the process of 'Suspension of Disbelief' within the framework of phenomenological psychology

    SERDAR BAYBURTLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    PsikolojiÜsküdar Üniversitesi

    Uygulamalı Psikoloji Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SELAMİ VAROL ÜLKER