Fault tolerant robust flight control system design
Arıza toleranslı gürbüz uçuş kontrol sistemi tasarımı
- Tez No: 599421
- Danışmanlar: PROF. DR. ALTUĞ İFTAR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Eskişehir Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 153
Özet
Bu tezde, asimetrik irtifa dümeni arızaları ile baş edebilecek bir bütünleşik arıza toleranslı kontrol sistemi üzerinde çalışılmıştır. Bu amaca ulaşabilmek için, F-16 uçağı örnek platform olarak seçilmiştir. Öncelikle, bu uçağın detaylı bir doğrusal olmayan dinamik modeli elde edilmiştir. F-16 uçağında irtifa dümeni yüzeyi iki parçadır, sağ ve sol yüzeyler birbirinden bağımsız hareket edebilir. Dolayısıyla, daha gerçekçi ve zor bir senaryo elde edebilmek için irtifa dümeninin asimetrik olarak arızalandığı varsayılmıştır. Klasik kontrolcü yaklaşımının bu arızalar ile baş edemeyeceği gösterilmiştir. Daha sonra, tasarlanan H_∞ tabanlı arıza toleranslı kontrolcü ile bu problem çözülmüştür. Bununla birlikte, klasik kontrolcü ile arıza toleranslı kontrolcü hesaplama karmaşıklığı açısından karşılaştırıldığında, klasik kontrolcü çok yüksek döngü hızları ile çalışabilmektedir. Uçak üzerinde arıza meydana gelmesi, nispeten düşük bir ihtimal olduğu için klasik kontrolcünün bu avantajını kullanan bir bütünleşik arıza toleranslı kontrol sistemi yaklaşımı önerilmiştir. Bu yaklaşımda, sürekli olarak arıza olması durumunu takip eden bir arıza tespit sistemi tasarlanmıştır. Arıza olmayan durumda klasik kontrolcü çalışır. Eğer bir arıza meydana gelirse, arıza toleranslı kontrolcü etkinleştirilir.
Özet (Çeviri)
In this dissertation, an integrated fault-tolerant control system approach which can cope with asymmetric elevator failures is studied. To achieve this goal, the F-16 aircraft is taken as an example platform. A detailed nonlinear dynamic model of this aircraft is obtained first. In the F-16 aircraft, the elevator surfaces are in two parts, right and left, and can move independently. Therefore, to obtain a more realistic and difficult failure scenario, it is assumed that the elevator is asymmetrically defective. For such failure scenarios, it has been shown that the conventional controller approach cannot cope with the failures. Then, this problem is solved by the designed H_∞ based fault-tolerant controller. However, comparing the conventional controller and the fault-tolerant controller in terms of computational complexity, the conventional controller can operate at very high cycle rates. Since it is relatively unlikely that a failure occurs on the aircraft, an integrated fault-tolerant control system approach using this advantage of the conventional controller is proposed. In this approach, a failure detection system is designed which continuously monitors the failure condition. In the non-failure condition, the conventional controller operates. If a failure occurs, the fault-tolerant controller is activated.
Benzer Tezler
- Bir quadrotora arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
Fault tolerant flight control system design to a quadrotor
AHMET ERMEYDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiHavacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EMRE KIYAK
- Fault-tolerant gain-scheduling control laws applications to a passenger aircraft
Hata toleranslı kazanç-ayarlamalı kontrol kurallarının bir yolcu uçağına uygulamaları
AISHA SIR ELKHATEM ALI
Doktora
İngilizce
2022
Uçak MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Flight control system design for an over actuated UAV against actuator failures
Artık eyleyicili bir IHA için eyleyici arızalarına karşı uçuş kontrol sistemi tasarımı
SİNEM IŞIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Deep neural networks for robust time delay fault tolerant autonomous landing control system design under severe disturbances
Ağır bozuntular altında derin öğrenme tabanlı gürbüz zaman gecikmeli arıza toleranslı otomatik ıniş kontrol sistemi tasarımı
MUSTAFA ÇAĞATAY ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
- Development of a fault tolerant flight control system for a UAV
İnsansız bir hava aracı için hata toleranslı uçuş kontrol sistemi geliştirilmesi
SITKI YENAL VURAL
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE