Doğrudan moment kontrolünde kalman filtresi uygulaması
Kalman filter application for direct torque control
- Tez No: 603403
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ TARIK VELİ MUMCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 65
Özet
Bu tezde, asenkron motor ve motor kontrol yöntemleri ele alınmıştır. Doğrudan moment kontrolü üzerinde ayrıntılı olarak çalışılmıştır. Bu kontrol yönteminde kullanılan, anahtarlama tablosu, stator akı, elektromanyetik moment değerlendiricileri, akı ve moment kontrolörlerinin çalışma ilkeleri aktarılmıştır. Genişletilmiş kalman filtresi ve matematiksel ifadeleri tanımlanıp, sensör kullanılmadan asenkron motorun tahmini hızı hesaplanmıştır. Asenkron motor, doğrudan moment yöntemi ile kontrol edilmiş ve genişletilmiş kalman filtresi kullanımıyla elde edilen tahmini motor hızı, geri besleme olarak alınmıştır. Böylece motorun, sağlıklı ölçüm alınamayan noktalarda doğru çalışması sağlanmıştır. Simulink kullanılarak, farklı anahtarlama frekanslarında motor akımları, referans hız değerleri, gerçekleşen hız değerleri, toplam harmonik bozulmaya ait çıktılar alınıp, sonuç bölümünde değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, asynchronous motor and motor control methods were discussed. Direct torque control was examined in detail. Used in this method of control, switching table, stator flux, electromagnetic torque estimators, working principles of torque and flux controllers were mentioned. By defining the extented kalman filter and its mathematical expressions, estimated speed of the asynchronous motor was calculated. Asynchronous motor were controlled through the method of direct moment and the estimated motor speed which was obtained through the use of extended kalman filter was taken as feedback. Thus, the proper work of the motor was ensured where healthy measurements can not be taken. Through the use of Simulink, motor currents on different switching frequences, reference speed values, realized speed values and outputs of total harmonic distortion were evaluated in the conclusion section.
Benzer Tezler
- An effective adaptive and fault tolerant controller for helicopters
Helikopterler için etkin adaptif ve arıza toleranslı kontrolör
MUHAMMED ALİ NUR ÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar
Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM
GÖKHAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Asenkron motorda genişletilmiş kalman filtresi ile sensörsüz doğrudan moment kontrolü
Sensorless direct torque control of induction motor with extended kalman filter
SERHAT YUMUŞAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- DC motorlarda model öngörülü kontrol temelli hız kontrolü
Model predictive control based speed control in DC motors
MAHMUT YASİN EZVERGİL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHaliç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MENEKŞE AYDIN
- AC motorlarda gözlemleyici ile vektör kontrolü
Vector control of induction motors with observers
ABDURRAHMAN SAİD OKTA
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY