Geri Dön

İHA ile üretilen ortofoto haritalarda kamera kalibrasyonunun nokta konum doğruluğuna etkisinin incelenmesi

Research of the effect of camera calibration on point location precission according to ortophoto maps produced with UAV

  1. Tez No: 604613
  2. Yazar: MURAT CAN YETGİNER
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CUMHUR ŞAHİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

İnsansız Hava Araçları (İHA) lar üzerinde pilot olmaksızın, otonom ya da uzaktan kumanda ile kontrol edilen hava araçlarıdır. Klasik hava fotogrametrisine göre hem elde edinme maliyeti, hem uçuş, hem de fotogrametrik donanımları taşıyıcı algılayıcıların iniş ve kalkışı için gerekli olan altyapı düşünüldüğünde çok daha düşük maliyetlidirler ve daha sık peryotlarla uçuş yapılmasını olanaklı kılarlar. İHA'lar metrik olmayan fotogrametrik donanımları taşıyabilen hava platformlarıdır. İHA'lar kısa zamanda daha düşük maliyetle veri elde edilmesi nedeniyle günümüzde pek çok mühendislik projesinde ve haritacılık uygulamalarında da yoğun olarak kullanılmaktadır. Bu tez çalışmasında; DJI Phantom 4 donanımında mevcut olan kameraya ait iki farklı kalibrasyon değerlerinin üç farklı uçuş yüksekliğinden elde edilen ortofoto haritalara doğruluğunun etkisi araştırılmıştır. Gebze Teknik Üniversitesi kampüsü içerisindeki bir alan çalışma alanı olarak seçilmiştir. PI 3000 yazılımı ile kamera kalibrasyonu yapılarak elde edilen hesaplanan parametreler ile normal parametreler arasındaki konum farklılıkları ortaya çıkartılmış olup, ayrıca parametrelerin konum doğruluğuna etkisi araştırılmıştır. Tezin uygulama kısmı arazi ve büro çalışması şeklinde iki kısımdan oluşmaktadır. Arazi çalışmasında georeferanslandırma ve üretilen ortofotoların doğruluklarının analizi için gerekli olan noktaların GPS ile ölçümü ve İHA'lar ile 3 ayrı yükseklikten çalışma alanının fotoğraflanması kısmıdır. Büro çalışması ise ortofotoların üretilip, georeferanslandırılması ve analizlerin yapıldığı kısımdır.

Özet (Çeviri)

Unmanned aerial vehicles (UAVs) are autonomous or remote control controlled air vehicles without a pilot. Compared to conventional aerial photogrammetry, both the cost of acquisition, the flight and the photogrammetric equipment are much less costly considering the infrastructure required for the landing and take-off of the carrier sensors, and they enable more frequent flights. UAVs are aerial platforms capable of carrying non-metric photogrammetric equipment. UAVs are being used extensively in many engineering projects and cartography applications due to low cost data acquisition in a short time. In this thesis; The effect of two different calibration values of the camera available on the DJI Phantom 4 equipment to the orthophoto maps obtained from three different flight heights was investigated. An area within the campus of Gebze Technical University was chosen as a study area. PI 3000 software was used to calibrate the camera and the differences between the calculated parameters and the normal parameters were determined. Also, the effect of the parameters on position accuracy was investigated. The application part of the thesis consists of two parts; land and office work. Georeferencing and field measurements of the orthophotos produced by the GPS and measurement of the work area from 3 different heights with UAVs. Office work is the part where orthophotos are produced, georeferenced and analyzed.

Benzer Tezler

  1. İnsansız hava araçları kullanarak ortofoto harita üretimi ve doğruluk analizleri

    Producing orthophoto maps using unmanned air vehicles and accuracy analysis

    HAKAN ATAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAŞKIN KAVZOĞLU

  2. İnsansız hava aracı (İHA) ve yersel ölçüm yöntemi ile halihazır haritaların üretilmesi ve doğruluk analizinin irdelenmesi: Batman ili, Şirinevler Mahallesi kentsel dönüşüm bölgesi örneği

    Production of current maps with unmanned aerial vehicle (UAV) and terrestrial measurement method and examination of accuracy analysis: Example of Batman province, Şirinevler distrct, urban transformation

    VEYSEL YILDIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mühendislik BilimleriAksaray Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AYDAN YAMAN

  3. Karacabey Orman İşletme Müdürlüğü'nde bulunan defne (Laurus nobilis L.) yayılış alanlarının multispektral kamera ile haritalanması

    Mapping of laurel (Laurus nobilis L.) distribution areas with a multispectral camera in Karacabey State Forest Enterprise

    EMRE KILINÇARSLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Ormancılık ve Orman MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ İHSAN KADIOĞULLARI

  4. İnsansız hava aracı fotogrametrisi ile alansal deformasyonların izlenebilirliğinin araştırılması

    The investigation of traceability of 3D spatial deformations by unmanned aerial vehicle photogrammetry

    BURAK CAN KARA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Jeodezi ve FotogrametriSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KEMAL ÖZGÜR HASTAOĞLU

  5. Orman yollarında hidrolik yapıların hec-ras yazılımı kullanılarak boyutlandırılması

    Dimensioning of the hydraulic structures on the forest roads by using hec-ras software

    AHMET AÇIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Ormancılık ve Orman MühendisliğiDüzce Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDURRAHİM AYDIN