Mapping of magnetic flux by using a cartesian robot
Kartezyen robot kullanarak manyetik akının haritalandırılması
- Tez No: 605368
- Danışmanlar: PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Kalıcı mıknatıs devrelerinin üretimi giderek daha fazla önem kazanmaktadır. Genel amaçları ferromanyetik parçaları yığın içinden (çöp, buğday vb.) ayırmaktır. Ancak, üretimlerinde standart bir kontrol yoktur. Ancak, üreticilerden gelen mıknatısları çekim kuvvetlerinde değişkenlik görülmektedir. Büyük ve hassas mıknatıs devreleri yapıldığında bu durum önemli hale gelir. Mıknatıs devresinin amacılanan performansa ulaşmasının kontrolü oldukça önemlidir.Bu mıknatıs devreleri madencilik ve geri dönüşüm sektöründe çok pahalı cihazları korumak için kullanılır. Bu cihazların bozulması veya planlamaya bir bakıma girmesi çok yüksek maliyetlere yol açabilir. Bu kontrolü sağlamak için CMM'ye benzer özelliklere sahip bir Kartezyen robot üzerinde çalışıldı. Bu çalışmada, Solidworks'te bir CAD sistemi modeli geliştirilmiş ve analiz edilmiştir. Kartezyen Manyetik Akı Eşleyici (KMAE) şasesi, lazer kesiminden ve raf bölümünden birleştirildi.
Özet (Çeviri)
The permanent magnet circuits is becoming increasingly important to produce. The general purpose is to separate the ferromagnetic parts in the intended bulk (garbage, wheat, etc.). However, there is no standardized control in their production. However, the magnets coming from the manufacturers those can show variability in attraction forces. This situation becomes important when large and sensitive magnet circuits are made. The control of the magnet circuit to make the intended performance is very important. These magnet circuits are used to protect very expensive devices in the mining and recycling sector. Failure or unplanned maintenance of these devices may results very high costs. Here we have worked on a Cartesian robot with features similar to the CMM to give this control. In this study, a CAD model of system has been developed and analyzed in Solidworks. The chassis of Cartesian Magnetic Flux Mapper (CMFM) has been assembled from laser cut and on the shelf part.
Benzer Tezler
- Magnetotail shape, flow and magnetic field structure at lunar distances using artemis observations
Dünya'nın manyetik kuyruğunun şekil, plazma akışı ve manyetik alan yapısı açısından ay mesafesinde artemis uydu verileri ile incelenmesi
İKLİM GENÇTÜRK AKAY
Doktora
İngilizce
2019
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEREFŞAN KAYMAZ
- Konform dönüşüm yöntemi kullanarak hibrit elektrikli araçlarda çift sargılı sürekli mıknatıslı elektrik makinasının tasarımının gerçekleştirilmesi
Design of a dual winding permanent magnet electrical machine for hybrid electrical vehicles using conformal mapping
MEHMET MURAT TEZCAN
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKAN MEŞE
- Şekil değiştiren elastik dielektriklerin kuvasi statik teorisi
A Quası static theory of deformable elastic dielectrics
NALAN ANTAR
- Uludağ'ın güneyinde gelişmiş granitoyidik intrüzyonlarla ilişkili cevherleşmelerin değerlendirilmesi
Interpretation of grantiodic intrusions related mineralizations over southern Uludag
HÜSEYİN KOCATÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Jeoloji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. MUSTAFA KUMRAL
- Servikal spondiloz hastalarında manyetik stimülasyon ve üçlü uyarım tekniğinin kullanımı
Usage of magnetic stimulation and triple stimulation technique in cervical spondilosis patients
AYŞEGÜL DALDAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Nörolojiİstanbul ÜniversitesiSinir Bilimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. JALE YAZICI