Kesir dereceli PID denetleyicilerin V-bölgesinde optimal kararlılaştırılması
Optimal stabilization of fractional order PID controller in V-domain
- Tez No: 607359
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLAL ŞENOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İnönü Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 67
Özet
Bu tez çalışması kapsamında, kesir dereceye sahip modeller için sistem kararlılığını sağlayan kesir dereceli PID denetleyici tasarım yöntemi sunulmaktadır. Bu kararlılık yöntemi, sistemin genişletilmiş tamsayı dereceli karakteristik polinomunun minimum açılı kökünün birinci Riemann yüzeyi v- bölgesi olarak adlandırılan kararlılık bölgesi içerisinde önceden belirlenen bir hedef açıya göre yerleştirilmesi stratejisine dayanmaktadır. Hedef açı ile minimum açı arasındaki farka göre minimum açılı kök konumunun yerleşimini sağlayarak sistemin kararlılığını garanti etmektedir. Bu kararlılığı sağlayan kesir dereceli PID katsayılarının ayarlanması için meta-sezgisel optimizasyon yöntemlerinden yararlanılmıştır. Sunulan kararlılık yöntemi farklı modeller üzerinde test edilmiş ve tez çalışmasın kapsamında elde edilen sonuçlar yöntemin sistem kararlılığı üzerindeki başarısını göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, fractional order PID controller design method which provides system stability for fractional order models is presented. This stability method is based on the strategy of placing the minimum angle root of the extended integer-order characteristic polynomial of the system at a predetermined target angle within the stability region called the first Riemann sheet v-domain. It ensures the stability of the system by providing the placement of the root position with minimum angle according to the difference between the target angle and the minimum angle. Meta-heuristic optimization methods were used for the adjustment of fraction-grade PID coefficients that provided this stability. The stability method presented was tested on different plant models and the results obtained within the scope of the thesis showed the success of the method on system stability.
Benzer Tezler
- Kesir dereceli PI denetleyici tasarım metotlarının performans analizi ve karşılaştırılması
Performance analysis and comparison of fractional-PI controller design methods
ERDAL ÇÖKMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- DA-DA boost konvertör için klasik PI ve kesir dereceli PID kontrolörlerinin tasarımı ve performans analizi
Design and performance analysis of classical PI and fractional order PID controllers for DC-DC boost converter
ERDOĞAN DİNÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Kesir dereceli PID denetleyicilerin tasarımına yönelik matlab arayüzü geliştirilmesi
Development of matlab interface for desing of fractional order PID controllers
KAZİM DOĞUHAN SELÇUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF GÜLTEN
- Kesir dereceli denetleyicilerin gerçek zamanlı tasarımı ve uygulaması
Real time design and application of fractional order controllers
FERHAT KARABALIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KÖKSAL ERENTÜRK
- Nonlinear and intelligent control based controller design for nonlinear systems
Doğrusal olmayan sistemler için doğrusal olmayan ve akıllı yöntemlere dayalı denetleyici tasarımı
FADI ALYOUSSEF
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA