Geri Dön

Kesir dereceli PID denetleyicilerin tasarımına yönelik matlab arayüzü geliştirilmesi

Development of matlab interface for desing of fractional order PID controllers

  1. Tez No: 636093
  2. Yazar: KAZİM DOĞUHAN SELÇUK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ARİF GÜLTEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Devreler ve Sistemler Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Kontrol sistemleri günümüzde en basit sistemlerden en karmaşık mühendislik problemlerine kadar her noktada karşımıza çıkmaktadır. Gündelik hayatla bu kadar iç içe olması kontrol sistemlerini popüler bir araştırma alanı haline getirmiştir. Günümüzde kontrol sistemlerinin tasarlanması ve denetimi çeşitli yöntemlerle yapılmaktadır. Kontrol edilecek sistemlerin çeşitliliği birçok denetleyici türünün literatüre kazandırılmasını sağlamıştır. Bu denetleyici türlerinden en popüler olan PID denetleyicisidir. Sistemin analiz kriterlerini en optimum düzeyde iyileştirmesi onun bu alanın en popüler denetleyicisi olmasına neden olmuştur. Ancak son yıllarda bilgisayar teknolojisinin gelişmesiyle birlikte matematiksel hesaplama gücünün çok artması. Kesir dereceli sistemlerin daha doğru ve etkin bir şekilde incelenmesine ve araştırmacıların bu konuya yoğunlaşmalarına neden olmuştur. Bu ilgiyle beraber kesir dereceli PIλDμ denetleyicilerin klasik PID denetleyicilerden daha etkin olduğu ortaya konulmuştur. Bu çalışmada kesir dereceli PIλDμ denetleyiciler ile klasik PID denetleyiciler arasındaki farklar incelenmiş, kesir dereceli PIλDμ denetleyici parametre belirleme yöntemleri anlatılmış ve transfer fonksiyonu bilinen bir sistem üzerinde kesir dereceli PIλDμ denetleyicisi ile klasik PID denetleyici performansları karşılaştırılmıştır. Kesir dereceli ve tam sayı dereceli sistemlerin tasarım ve analizi için Matlab programında bir arayüz tasarlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Nowadays, the control systems come us across every point from the simplest systems to the most complex engineering problems . Being so intertwined with everyday life has made control systems a popular field of research. Nowadays, control systems are designed and controlled by various methods. The variety of systems tabe controlled has led to the introduction of many types of controllers into the literature. The most popular of these controller types is the PID controller. Optimizing the analysis criteria of the system at the optimum level has made it the most popular controller in this field. However, with the development of computer technology in recent years, mathematical computing power has increased much.Also, it has led to more accurate and effective examination of fractional order systems and to focus researchers on this subject. Therefore, it is seen that the fractional order PID is more efficient than conventional PID controllers. İn this study, the differences between these tho PID controllers are examined and the fractional order PID controller parameter determination methods are decsribed with a system whose transfer function is known, these two PID's are compared. An interface is designed in the Matlab program for the design and analysis of fractional and integer order system.

Benzer Tezler

  1. Kesir dereceli PI denetleyici tasarım metotlarının performans analizi ve karşılaştırılması

    Performance analysis and comparison of fractional-PI controller design methods

    ERDAL ÇÖKMEZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  2. Nonlinear and intelligent control based controller design for nonlinear systems

    Doğrusal olmayan sistemler için doğrusal olmayan ve akıllı yöntemlere dayalı denetleyici tasarımı

    FADI ALYOUSSEF

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  3. Kesir dereceli denetleyicilerin gerçek zamanlı tasarımı ve uygulaması

    Real time design and application of fractional order controllers

    FERHAT KARABALIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KÖKSAL ERENTÜRK

  4. DA-DA boost konvertör için klasik PI ve kesir dereceli PID kontrolörlerinin tasarımı ve performans analizi

    Design and performance analysis of classical PI and fractional order PID controllers for DC-DC boost converter

    ERDOĞAN DİNÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

  5. Bulanık uyarlamalı parçacık sürü en iyileme yöntem ile kesir dereceli denetleyicilerin kaos tabanlı haberleşme sistemlerine uygulanması

    Application of fractional order controllers to chaos based communication systems by fuzzy adaptive particle swarm optimizaton

    ÖZKAN ATAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA TÜRK