Sürekli mıknatıslı doğrusal senkron motorun modellenmesi ve ayrık zamanlı konum kontrolü
Modeling and discrete-time position control of permanent magnet linear synchronous motor
- Tez No: 611983
- Danışmanlar: DOÇ. DR. METİN AYDIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bu çalışmanın amacı, yüksek hız ve pozisyon hassasiyeti ve yüksek dinamik cevabı olan bir sürekli mıknatıslı doğrusal senkron motorun konum kontrolünün benzetimi ve gerçek zamanlı gerçekleştirilmesidir. Öncelikle, MATLAB/Simulink ile sürekli mıkantıslı doğrusal senkron motorun (SMDSM) modellenmesi gerçekleştirilmiştir. Modellenmesi tamamlandıktan sonra sırasıyla hız ve sonrasında pozisyon denetiminin benzetimi yapılmıştır. Kontrol yönteminde günümüzde servo sistemlerinde popüler olan vektör kontrol yöntemi (alan yönlendirmeli kontrol) tercih edilmiştir. PWM tekniği olarak ise düşük harmonik ve DC bara gerilimin verimli kullanılması gibi avantajları olduğunda uzay vektör PWM kullanılmıştır. SM doğrusal senkon motorun gerçek zamanlı kontrolde öncelikle doğrusal kodlayıcı üzerinden motor açısının okunmuş ve sinüs-kosinüs açı hesaplamaları yapılmıştır. Sonrasında M ve T yöntemleri kullanılmak suretiyle hız ölçüm yazılımları yapılmış ve performansları incelenmiştir. Nihai olarak ise SMB endüstriyel motor sürücü kullanılarak sürekli mıknatıslı doğrusal motorun gerçek zamanlı pozisyon kontrolü bir test sisteminde vektör kontrol yöntemi ve uzay vektör PWM tekniği kullanılarak yapılmış ve deneysel ve benzetim sonuçları karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to simulate and perform real-time position control of a permanent magnet linear synchronous motor which has high speed and position accuracy and high dynamic response. First of all, permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) modeling is carried out with MATLAB/Simulink. After the modeling is completed, speed and position control is simulated. In the control method, vector control method (field oriented control) which is popular in servo systems is preferred. As PWM technique, space vector PWM is used which has advantages such as low harmonics and effective usage of DC link voltage. In the real-time control of the SM linear synchronous motor, the motor angle is read fistly through the linear encoder and sine-cosine angle calculations are made. Afterwards, By using M and T method, speed measurement software is implemented and performances are investigated. Finally, with the SMB industrial motor drive, the real-time position control of the permanent magnet linear motor is performed by using a vector control method and space vector PWM technique in a test system and experimental and simulation results are compared.
Benzer Tezler
- Design of permanent magnet synchronous motor for elevator application
Asansörler için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı
HOSEIN BAKHTIARZADEH
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. LALE ERGENE
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda moment kalitesini artırmaya yönelik melez mıknatıs yerleşimli yeni bir rotor yapısı tasarımı ve deneysel doğrulaması
A new permanent magnet hybrid sychronous motor design, prototype manufacturing and experimental verification to improve torque quality
OĞUZHAN OCAK
Doktora
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN AYDIN
- Design and implementation of magnetic bearings in rotary blood pump
Dönel kan pompasında manyetik rulmanların tasarlanması ve uygulanması
HARIS SHEH ZAD
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER TUNGA ERDOĞAN
PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- Geri beslemeyle doğrusallaştırma yönteminin sürekli mıknatıslı adım motoru denetiminde kullanılması
Application of feedback linearization method for the control of permanent magnet stepper motors
YUNUS EMRE ATABAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR