Geri Dön

SVPWM based foc of brushless DC motors

Fırçasız doğru akım motorlarının UVDGM tabanlı alan yönlendirmeli kontrolü

  1. Tez No: 614135
  2. Yazar: SÜLEYMAN KOKUNDU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 156

Özet

Yüksek tork yoğunluğuna sahip olması ve yüksek performansla çalışması nedeniyle güdüm kitlerinin kanat tahrik sistemlerinde çoğunlukla Fırçasız Doğru Akım (FDA) Motoru kullanılır. Roket motorları olmadığı için, güdüm kitlerinin hareket kabiliyeti kısıtlıdır. Bu nedenle FDA Motorun performansı güdüm kitleri için hayati öneme sahiptir. Bu çalışma kapsamında, üzerinde artırımlı enkoder bulunan FDA Motorun performansını artırmak için Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyon (UVDGM) tabanlı Alan Yönlendirmeli Kontrol (AYK) tekniği kullanılmıştır. Düzgün tepkisi ve uygulama kolaylığı açısından pozisyon ve hız kontrolcülerinde PI kontrolcüsü tercih edilmiştir. UVDGM tabanlı AYK tekniğinin uygulaması için ST Microelectronics Firmasının NUCLEO-F746ZG parça numaralı geliştirme kartı kullanılmıştır. NUCLEO-F746ZG kontrol kartı olarak kullanılırken, sürücü elektroniği ve akım sensörlerinden oluşan sürücü kartı tasarlanıp üretilmiştir. 4 katmanlı olarak tasarlanan sürücü kartı konektörü sayesinde doğrudan NUCLEO-F746ZG'ye bağlanmaktadır. Yüksüz ve yük altında yapılan testlerde NUCLEO-F746ZG ile UART üzerinden haberleşmeyi sağlayan Kullanıcı Test Arayüzü ayrıca geliştirilmiştir. Bu çalışma kapsamında, UVDGM tabanlı AYK tekniğinin FDA Motoruna uygulanabilirliği önerilmiş ve test edilmiştir. MATLAB/SIMULINK benzetim ortamında ve deneysel olarak hem yüksüz çalışmada hem de çeşitli yüklemeler altında gerçekleştirilen testlerin sonuçları yöntemin başarıyla uygulanabileceğini göstermiştir.

Özet (Çeviri)

Due to their high torque density and high performance, Brushless Direct Current (BLDC) Motors are widely preferred in Control Actuation Systems of guidance kits. Since they do not have rocket motor, guidance kits have limited mobility. Thus, performance of the BLDC Motor is crucial for guidance kits. In order to improve the performance of BLDC Motor which has an incremental encoder, Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) based Field Oriented Control (FOC) technique is applied in this thesis. PI controller is preferred for the position and speed control because of its superior response and simple implementation. ST Microelectronics's NUCLEO-F746ZG development board is used for implementation of the SVPWM based FOC technique. While NUCLEO-F746ZG is used as control board, the driver board which consists of driver electronics and current sensors have been designed and produced. The designed driver board, which has 4 layers, is connected directly to the NUCLEO-F746ZG. User Test Interface, which provides the communication with NUCLEO-F746ZG on UART protocol during no-load and under load tests, has been also developed. The applicability of the SVPWM based FOC technique for BLDC Motors has been proposed and tested in this thesis. The results of the MATLAB/SIMULINK simulations and laboratory tests for no-load and under various load configurations have proven that the proposed method can be succesfuly applied.

Benzer Tezler

  1. 3 fazlı aa servo motorun akıllı yöntemlerle gerçek zamanlı yörünge kontrolü

    Real time trajectory control of 3 phase aa servo motor based on intelligent methods

    KÜBRA BALTACI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DAVUT ERTEKİN

    DOÇ. DR. GÖKAY BAYRAK

  2. Sensorless speed control of a PM assisted synchronous reluctance motor from zero to rated speed

    DM destekli bir senkron relüktans motorun sıfırdan anma hızına kadar algılayıcısız hız kontrolü

    KADİR AKGÜL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LALE ERGENE

  3. Hafif elektrikli araçlar için akıllı, FSDAM sürücü ve kontrolör tasarımı

    Design of smart BLDC motor driver and controller for light electrical vehicles

    GÜNER TATAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ

    PROF. DR. NECİBE FÜSUN OYMAN SERTELLER

  4. Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction

    Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü

    DUYGU ÖZYILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  5. Alternatif akım makinelerinin histerezis ve sabit frekans tabanlı doğrudan moment denetimi

    Hysteresi̇s based and constant frequency based direct torque control of alternating current machines

    GİZEM KETENCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT KARABACAK