Geri Dön

İnsansız hava araçlarında GPS aldatmacası tespiti

Detection of GPS spoofing on unmanned aerial vehicles

PDF İndir

  1. Tez No: 614357
  2. Yazar: EMRE UYAR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM ALPER DOĞRU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

İnsansız Hava Araçları (İHA) günümüzde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu araçlar askeri alanda kullanılmasının yanında afet kurtarma, hassas tarım ve hobi gibi çeşitli amaçlar için de tercih edilmektedir. Küresel Konumlandırma Sistemi (Global Positioning System - GPS), hassas konum ve otonom uçuş yeteneği sunmasından dolayı bu araçlar için önemli bir bileşendir. Teknolojinin hızla gelişmesiyle birlikte bu sistemlerin sivil alanda da kullanımı oldukça artmıştır. Ancak sivil GPS sinyali, yapısının açık ve şifresiz olması sebebiyle aldatmaca saldırılarına karşı savunmasızdır. Bu çalışmada, GPS aldatmacasının tespiti ve önlenmesine yönelik literatürdeki çalışmalar incelenmiştir. GPS aldatmacası saldırıları sonucunda, İHA'lar ele geçirilerek veya düşürülerek maddi kayıplara sebebiyet verilebilmektedir. Yakın gelecekte GPS aldatmacası saldırı çeşitliliğinin ve tespit yöntemlerinin artacağı öngörülmektedir. İHA üzerinde bulunun Ataletsel Ölçüm Birimi –AÖB (Inertial Measurement Unit - IMU) sensör verileri ve diğer Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemleri (Global Navigation Satellite System - GNSS) verileri karşılaştırılarak optimum tespit sistemi tasarlanmıştır. Araştırmacılar için GPS aldatmacası tespitine yönelik verimli bir kaynak sunulmuştur. İlerleyen zamanda söz konusu sisteme ek olarak, GPS aldatmacası saldırısı sonucunda hava araçlarının tam kontrolünün sağlanmasına yönelik çalışmalara devam edilecektir.

Özet (Çeviri)

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are widely used today. These vehicles are used in military fields as well as for various purposes such as disaster recovery, sensitive agriculture, and hobby. Global Positioning System (GPS) is an indispensable component for UAVs. These technologies have enormous priority because they produce precise position knowledge and autonomous flight capability. In recent years, as a result of the rapid development of technology, the use of GPS in the civilian field has remarkably increased. However, the civilian GPS signal is vulnerable to spoofing attacks because its structure is clear and unencrypted. In this work, the studies in the literature regarding the detection and prevention of GPS spoofing have been researched. As a result of GPS spoofing attacks, the UAVs can be seized or dropped to cause material losses. It is predicted that GPS spoofing attack variety and detection methods will increase in the near future. The optimum detection system has been designed by comparing the Inertial Measurement Unit (IMU) sensor data and other Global Navigation Satellite System (GNSS) data on the UAV. This study provides an efficient source of GPS spoofing detection for researchers. In addition to this system, studies are planned to continue on ensuring full control of aerial vehicles after a successful GPS spoofing attack is ensured.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    332410

    İnsansız hava araçlarında arazi verilerine dayalı uçuş yönü sınırlamasız konumlandırma sistemi benzetim çalışması

    A simulation study on terrain referenced navigation of unmanned aerial vehicles without direction constraint

    ORHAN EROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜRAY YILMAZ

  2. Tez No

    817014

    İnsansız hava araçlarında gömülü yapay zeka tabanlı görüntü eşleştirme yöntemi ve uygulaması

    Embedded artificial intelligence based image matching method and application in unmanned aerial vehicles

    ENGİN ÖKSÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TANKUT AKGÜL

  3. Tez No

    599803

    İnsansız hava araçlarında parçacık filtre tabanlı bütünleşik navigasyon

    Particle filter based integrated navigation for unmanned aerial vehicles

    İLKAY GÜMÜŞBOĞA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Havacılık MühendisliğiAnadolu Üniversitesi

    Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. EMRE KIYAK

  4. Tez No

    573237

    İnsansız hava araçlarında çok bantlı kamera entegrasyonu ve tarımsal uygulamaları

    Multispectral camera integrations and agricultural applications with unmanned aerial vehicle

    OSMAN VİLLİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova Üniversitesi

    Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CENK DÖNMEZ

  5. Tez No

    605701

    Development of position estimation algorithm for unmanned aerial vehicle at short term GPS outage

    İnsansız hava araçları için kısa süreli GPS kayıplarında konum bulma algoritmasının geliştirilmesi

    GÜRTAÇ KADEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

Geri Dön