Object detection and recognition with unmanned aerial vehicle
İnsansız hava aracı ile nesne tespiti ve tanıması
- Tez No: 619120
- Danışmanlar: PROF. DR. CEM ÜNSALAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Teknolojinin hayatımızdaki öneminin gittikçe artması ile birlikte bilgisayarlı görü konusu çok önemli bir alana sahip olmuştur. Bu teknik, özellikle arama ve kurtarma operasyonlarında, tarım uygulamalarında, makine öğrenmesi alanında, mobil uygulamalar ve otonom araçlar konularında sıkça kullanılmaktadır. Aynı şekilde insansız hava araçları da teknolojinin ve bilgisayarlı görü konusunun ilerlemesiyle birlikte birçok farklı alanda kullanılmaktadır. Tez kapsamında insansız hava aracı ile havadan çekilmiş görüntüler ile birlikte araç tespiti yapılmaktadır. Bizim çalışmamızın esas yapısı 'Implicit Shape Model (ISM)' çerçevesi etrafında üç farklı yöntem oluşturularak tespit işlemi gerçekleştirilecektir. ISM yöntemi bir nesneye ait parçaları nesne üzerinde tespit ettikten sonra o parçanın nesnenin merkezine doğru yönelerek birikim oluşturmasına dayanır. Bu şekilde nesnenin merkezindeki birikim sayesinde tespit işlemi gerçekleştirilir. Bu ekosistemi üç farklı nesne tespit yöntemi ile gerçekleştirip, bu sistemler harici oluşturulan farklı yöntemler ile test edilecektir. Tez içeriğinin ilk bölümünde, ana konular olan insansız hava araçları, bilgisayarlı görü tekniklerinin analizi, yazılımsal olarak hangi ortamlardan yararlanıldığı ve literatür taraması ile benzer çalışmalar hakkındaki bilgilere değinilmiştir. İkinci bölümünde ise bahsi geçen üç sistemle ilgili bilgilendirmeler yapılmıştır. Yöntemlerin nasıl çalıştığına dair incelemelerde bulunulmuştur. Üçüncü bölümde bu üç yöntemle ilgili teknik test sonuçları ve karşılaştırmalar yapılmıştır. Son bölümde ise yöntemle ilgili değerlendirmeler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Computer vision has become a very important area with the increasing importance of technology in our lives. It is used frequently in search and rescue operations, agricultural applications, machine learning, mobile applications and autonomous vehicles. Likewise, unmanned aerial vehicles are used in many different fields with the advancement of technology and computer vision. Within the scope of the thesis, vehicle detection is performed with images taken from the air with the help of unmanned aerial vehicles. The main structure of our study will be determined by using three different methods around 'Implicit Shape Model (ISM)' system. ISM method; after identifying the patches of the object, it is based on the accumulation of these patches to the center of the object. In this way, the detection is carried out thanks to the accumulation in the center of the object. This ecosystem will be realized with three different object detection methods and these systems will be tested with different externally generated methods. In the first part of the thesis content, the main topics are unmanned aerial vehicles, analysis of computer vision techniques, which environments are used in software and information about similar studies with literature review are mentioned. In the second part, information is given about the three systems mentioned. Investigations are made on how the methods work. In the third part, technical test results and comparisons are made about these three methods. In the last section, evaluations about the method are made.
Benzer Tezler
- İnsansız hava araçları ile haritalama ve yapay zeka tabanlı nesne tanıma
Mapping and artificial intelligence based object recognition with unmanned aerial vehicles
AHMET FURKAN BÜYÜKKELEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKİF DURDU
- Derin öğrenme algoritmaları kullanarak insansız hava araçları ile silah tespiti
Weapon detection with unmanned air vehicle images through deep learning algorithms
MUSTAFA BURGAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBatman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CAFER BUDAK
- Target detection and tracking from unmanned aerial vehicle cameras using embedded GPU
Gömülü cihazlar kullanarak insansız hava araçları üzerinden hedef tespit ve takibi
FIRAT MEHMETOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAHYA KEMAL BAYKAL
- Dört motorlu insansız hava aracıyla insan tespiti
Human detection with a four-engine unmanned aerial vehicle
VEYSİ AKGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBitlis Eren ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAKUP ŞAHİN
DOÇ. DR. VEDAT TÜMEN
- İnsansız hava aracı görüntülerinden derin öğrenme yöntemleriyle nesne tanıma
Deep learning methods object recognition from unmanned aerial vehicle imagesphotos
SEMİH MURAT
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMaltepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDAL GÜVENOĞLU