Incremental fuzzy control of BLDC motor on FPGA for missiles
Füzeler için FPGA'de BLDC motorun artırımlı fuzzy kontrolü
- Tez No: 623713
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KARAARSLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, FPGA, Fırçasız motor sürücüleri, Güdümlü füzeler, PI denetleme, Fuzzy control, FPGA, Brushless motor drives, Guided missiles, PI control
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, füzelerin BLDC motorları içeren kardanları ve kanatçıkları için FPGA üzerinde Artırımlı Fuzzy ve PI kontrol metotlarının karşılaştırılması araştırılmıştır. BLDC motorları, yüksek performansları nedeniyle güdümlü füzelerin iki önemli bölümünde yaygın olarak kullanılmaktadır. İlk olarak, kardanlar genellikle iki BLDC motor ve arayıcı kamera içerir. Bu motorlar arayıcı kameranın iki eksende hareketi sağlar, böylece füzeler hedefi izleyebilir. İkinci olarak, füzeler kanatçıkların kontrol sisteminde kullanılan BLDC motorları tarafından istenen yöne yönlendirilebilir. Bu görevlere göre, BLDC motorlarının kontrolü füzeler ve savunma endüstrisi için çok önemlidir. Bu nedenle, Artırımlı Fuzzy ve PI kontrol metotlarının BLDC motorlarındaki performansı, hem simülasyon hem de deneysel çalışma açısından ayrıntılı olarak analiz edildi. Simülasyon sonuçları Matlab/Simulink programı kullanılarak elde edildi. Deneysel sonuçlar için FPGA tabanlı elektronik kart kullanıldı. Deneysel sonuçlar simülasyon sonuçlarıyla uyumludur. Artırımlı Fuzzy kontrol yönteminin PI kontrol yönteminden daha güvenilir ve kararlı olduğu kanıtlanmıştır. Bu nedenle, Artırımlı Fuzzy kontrol yönteminin uygulanması füze performansını artırır.
Özet (Çeviri)
In this study, the comparison of Incremental Fuzzy and Proportional Integral (PI) control methods on Field Programmable Gate Array (FPGA) is investigated for gimbals and fins of missiles which include Brushless Direct Current (BLDC) motors. The BLDC motors are widely used in two important parts of guided missiles due to their high performance. Firstly, Gimbals usually include two BLDC motors and seeker camera. These motors provide two axis seeker camera motions, so the missiles can trace the target. Secondly, missiles can be guided to intended direction by BLDC motors that are used in the control system of fins. According to these roles, the control of BLDC motors is very important for missiles and defense industry. Therefore, the performances of Incremental Fuzzy and PI control methods on BLDC motors were analyzed in detail in terms of both simulation and experimental study. The simulation results were obtained by using Matlab/Simulink program. FPGA based electronic board was used for experimental results. The experimental results are compatible with simulation results. It is proved that Incremental Fuzzy control method is more reliable and stable than PI control method. So implementation of Incremental Fuzzy control method improves the missiles performance.
Benzer Tezler
- Comparative evaluation of fuzzy control schemes in robotic applications
Başlık çevirisi yok
NURDAN BEKİROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiPROF.DR. YORGA İSTEFANOPULAS
- Yürüyen dalga ultrasonik motorun hız ve konum denetiminin bulanık mantık denetleyici kullanarak gerçekleştirilmesi
Implementation of speed and position control of a travelling wave ultrasonic motor by using fuzzy logic controller
ERDAL BEKİROĞLU
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAL
- F-16 hava aracının doğrusal olmayan dinamik tersleme tabanlı dayanıklı kontrol yöntemleri ile kontrolü
Control of F-16 aircraft with nonlinear dynamic inversion based robust control methods
BUSE EMİNE DURMAZ ÇALICIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Bulanık mantık kontrolör ile klasık PID kontrolör algoritmalarının karşılaştırılması
Comparative study of PID controllers and fuzzy logic controllers
ÇİĞDEM ERGÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers
PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması
ELİF GÜRBÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiAna Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF.DR. İBRAHİM EKSİN