Geri Dön

Wi-fi based indoor environment mobile position tracking

Wi-fi'ye dayali kapali ortam içerisinde hareketli konumu takip etme

  1. Tez No: 634621
  2. Yazar: MOHSIN SALMAN ALI ALI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SARP ERTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Alınan Sinyalin Gücü Göstergesi, Doğrulama Algoritma Metodu Kalman Filtresi, Parmak İzi metodu, Partikül Fitresi, Received Signal Strength Indicator, Validation Algorithm Method, Kalman Filter, Fingerprinting Method, Particle Filter
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 73

Özet

Bu tez kapalı çevre ortam içinde navigasyonu geliştirmeyi hedeflemektedir. GPS'teki gibi, sadece alınan sinyalın gücü göstergesine itimat etmek kapul edilir doğruluğu veremez, çünkü radyo sinyalinin yolunu kesen engellerden dolayı oluşulan çok yollu propagasiyon radyo sinyalin gücünün birden fazla ölçüme oynamasına sebep olmaktadır. Parmak izi metodu, radyo sinyalin propagasiyon tarzına bakmadan Wi-Fi'dan alınan sinyalın gücünü daha önce kayıt edilmiş radyo haritası ile karşılaştırarak kapalı çevre ortamına göre iyi sonuçlar vermektedir. Parmak izi metodunda gürültünün doğrulama algoritması mitodu ve kalman filtre ve partikül filtresi gibi bazı filtrenin yardımı ile azaltılması mümkündür. Her filtre farklı kaynaktan elde edilmiş ham bilgileri integre ederek kabul edilir doğruluğu vermekte önemli rol oynamaktadır.

Özet (Çeviri)

This thesis aims to develops navigation inside indoor environments. As in GPS, only depending on the received signal strength, cannot give accepted accuracy because of the radio signal swims between many readings due to multipath signal propagation that happens from the obstacles that cut the way of the signal. The fingerprinting method, without looking at signal propagation modality, only by comparing prerecorded radio map with the emitted signal strength from Wi-Fi access points gives good accuracy. In order, to get more suitable accuracy, the help of the validation algorithm method, Kalman filter, and particle filter is used to purify and integrate inertial sensor information with the output of the fingerprinting method. Each one of those two filters plays an important role in integrating more than one source of raw data, calculating accepted accuracy, and canceling received signal nose.

Benzer Tezler

  1. Yeraltı madenciliği takip ve izleme sistemi otomasyonu

    Underground mining and monitoring system automation

    İSMAİL GÖK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKırıkkale Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ATİLLA ERGÜZEN

  2. Kapalı alan konum belirlemede RFID ve UWB teknolojilerinin performans karşılaştırılması

    The performance comparison of RFID and UWB technologies in indoor positioning

    ÖMER FARUK BAĞDATLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGÜR ÖZDEMİR

  3. Step length estimation using sensor fusion for indoor positioning

    İç mekan konumlandırması için sensor füzyonu ile adım uzunlugu tahmini

    HASBİ SEVİNÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN İNCE

  4. Bölge tanımlı kapalı alanlar için düşük güçlü bluetooth konumlama sistemi

    Bluetooth low energy based zone-defined indoor positioning system

    MUSTAFA GÜLERYÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    ÖĞR. GÖR. HASAN BÜLENT YAĞCI

  5. Kapalı alan konum belirleme ve navigasyon tekniklerinin farklı uygulama alanlarında etkin kullanımına ilişkin bir süreç modeli yaklaşımı

    A process model approach for efficient use in different applications of closed area positioning and navigation techniques

    YUNUS BAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CANER GÜNEY