Aktif akış kontrol ve otonom kontrol yöntemlerinin birlikte insansız hava araçları üzerine uygulaması
Application of active flow control and autonomous control methods on unmanned aerial vehicles
- Tez No: 640795
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Sivil Havacılık, Aeronautical Engineering, Civil Aviation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 120
Özet
Akış kontrolü uzun süredir üzerine araştırmalar yapılan bir çalışma alanı olarak karşımıza çıkmakta ve temelde iki ana başlık altında incelenmektedir. Bunlar, pasif akış kontrolü ve aktif akış kontrolüdür. Aktif akış kontrol tekniğinin kullanım amaçları arasında, sürükleme kuvvetinin azaltılması, taşıma kuvvetinin artırılması, yüzey ayrılmalarının geciktirilmesi, türbülans yönetimi, gürültü azaltımı, hava araçlarının kontrol edilebilirliğinin artırılması yer almaktadır. Bu araştırma kapsamında, sabit kanatlı hava araçlarının kanatları üzerinde meydana gelen akış ayrılmalarının, aktif akış kontrol tekniği yöntemlerinden biri olan üfleme yöntemi yardımıyla geciktirilerek, hava aracının performansı iyileştirilmeye çalışılmıştır. Bu doğrultuda, ZANKA-II İHA ve ZANKA-III TİHA'nın başlangıç konfigürasyonları ve farklı üfleme parametrelerinin kullanıldığı üfleme sistemine sahip konfigürasyonları için sayısal simülasyonlar gerçekleştirilmiştir. Bu simülasyonlar sonucunda elde edilen aerodinamik kuvvet katsayıları kullanılarak, hava aracının toplam performansını ifade eden aerodinamik etkinlik faktörü hesaplanmıştır. Her bir konfigürasyon için hesaplanan aerodinamik etkinlik faktörü değerleri karşılaştırılmış ve üfleme yönteminin İHA'ların düz uçuş performası üzerine önemli etkileri olduğu görülmüştür. Ayrıca, ZANKA-II İHA için basınçlı hava kaynağı kullanılarak sürekli üfleme sistemi tasarlanmış ve üretimi gerçekleştirilerek yer testleri yapılmıştır. Son olarak, üfleme yöntemi ile elde edilen en yüksek aerodinamik etkinlik faktörü değerine göre hava aracının hem uzunlamasına hem de yanlamasına otonom uçuş performansı en iyilenmeye çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
Flow control is a field of study that has been researched for a long time and basically examined under two main titles which are passive flow control and active flow control. The purpose of the active flow control technique includes reducing drag, increasing lift, delaying surface separations, turbulence management, noise reduction, and increasing controllability of aircraft. Within the scope of this research, the performance of the aircraft is aimed to be improved by delaying the flow separations occurring on the wings of fixed-wing aircraft with the using of the blowing method, which is one of the active flow control technique methods. In this respect, numerical simulations are carried out for not only the initial configurations of ZANKA-II UAV and ZANKA-III TUAV, but also their configurations with a blowing system using different blowing parameters. Using the aerodynamic force coefficients obtained as a result of these simulations, the aerodynamic efficiency factor expressing the total performance of the aircraft is calculated. The aerodynamic efficiency factor values calculated for each configuration are compared and it is observed that the blowing method has important effects for the cruise performance of UAVs. In addition, a continuous blowing system has been designed for ZANKA-II UAV by utilizing a compressed air source, and ground tests have been carried out by producing. Finally, both longitudinal and lateral autonomous flight performance of the aircraft is aimed to be optimized according to the highest aerodynamic efficiency factor value obtained by the blowing method.
Benzer Tezler
- Farklı başkalaşım yöntemlerinin insansız hava araçları üzerine uygulanması
Application of different metamorphosis methods on unmanned aerial vehicles
ERTUĞRUL KARATAY
Doktora
Türkçe
2019
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
- Development of artificial intelligence based semi-autonomous control system to assist decision making of reactor operators
Reaktör operatörlerinin karar vermesini desteklemek için yapay zekâ tabanlı yarı-otonom kontrol sisteminin geliştirilmesi
CEYHUN YAVUZ
Doktora
İngilizce
2025
Nükleer Mühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SENEM ŞENTÜRK LÜLE
- Cfd-based pı/pıd controller for velocıty and headıngcontrol of the darpa suboff
Had tabanlı PI/PID kontrol yaklaşımı ile darpa suboffdenizaltısının hız ve rota kontrolü
DUYGU ÜNLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CİHAD DELEN
- Hydrodynamic analysis of an underwater glider
Bir sualtı planörünün hidrodinamik analizi
MEHMET OZAN ŞERİFOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BİLGE TUTAK
- Ortam etkileşimli güvenli sürüş destek sistemlerinin modellenmesi
Modelling of environment-interactive safe drive assistant systems
ÖZGÜR KARADUMAN
Doktora
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN KÜRÜM