Düşük irtifa görüntüleme sistemlerinin ortofoto üretiminde kullanımı
Use of low altitude imaging systems in orthophoto production
- Tez No: 640853
- Danışmanlar: PROF. DR. ERKAN BEŞDOK
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Mühendislik Bilimleri, Geodesy and Photogrammetry, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: İHA, Ortofoto, YKN, TLI, UAV, Orthophoto, GCP, TLI
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 108
Özet
Son yıllarda topografyaya ait arazi yüzeyinin ve detay verilerinin alınması işleminde İnsansız Hava Aracı (İHA)'nın kullanımı giderek artmaktadır. İHA'lar ile araziye ait hem sayısal veriler elde edilmekte hem de ortofoto üretimi sağlanabilmektedir. Yakın geçmişte bu işlemler için insanlı profesyonel uçaklar kullanılmakta ve bu sebeple maliyetler artmakta ayrıca küçük alanların ölçülmesi işlemlerinde kullanımları gereksiz olmaktaydı. Gelişen teknoloji beraberinde İHA teknolojisinin yeterliliklerini artmasını sağlamış, fiyatların da düşmesi ile haritacılık uygulamalarında bu teknolojinin kullanım sıklığı artmıştır. Tez çalışması kapsamında Kayseri ili Talas ilçesinde bulunan Kayseri Üniversitesi 15 Temmuz Yerleşkesi'ne ait bölgenin 100m ve 200m yüksekliklerinden alınan görüntüleri 9 adet, 16 adet ve 25 adet yer kontrol noktası (YKN) kullanılarak fotogrametrik değerlendirmeye tabi tutulmuş ve elde edilen sonuçlar birbirleri ile kıyaslanarak fark analizleri yapılmıştır. Ayrıca bu veri setleri 650 adet nokta ile üretilen arazi modeli ile kıyaslanarak 10 histogram aralığında 650 adet noktanın hata analizi yapılmıştır. Sonuçların elde edilmesinde YKN bazında hata tespitinden ziyade üretilen TLI fonksiyonlarının karşılıklı değerlendirilmesi ile hata analizleri yapılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre yüksekliğin artması eğer çözünürlüğü bozuyorsa hata miktarını arttırmaktadır. YKN sayılarının küçük bölgelerde görece artması ise sonucu hissedilir derecede iyileştirmemektedir. İdeali ortalama sayıda YKN ile düşük yükseklikten alınan görüntülerden ortofoto harita üretilmesidir. Farklı yüksekliklerden elde edilen görüntülerin birlikte kullanılması ise ortak nokta üretimini zorlaştırmakta olmasından dolayı üretilen verinin kalitesine olumlu yönde bir etki yapamamaktadır.
Özet (Çeviri)
In recent years, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasing gradually in the process of obtaining the land surface and detailed data of the topography. With UAVs, both numerical data of the field can be obtained and orthophoto production can be provided. In the recent past, manned professional aircraft have been used for these operations and therefore the costs have increased and their use in the measurement of small areas was unnecessary. With the advancing technology, the efficiency of the UAV technology has increased, and the frequency of use of this technology in cartography applications has increased with the decrease in prices. Within the scope of the thesis study, the images taken from 100m and 200m altitude of Kayseri University 15 July Campus in Kayseri province Talas district were subjected to photogrammetric evaluation using 9, 16 and 25 ground control points (GCPs) and the results obtained were compared with each other analyzed. In addition, these data sets were compared with the land model produced with 650 points and error analysis of 650 points in 10 histogram range was made. In obtaining the results, error analyzes were made by mutual evaluation of the generated TLI functions rather than error detection on YKN basis. According to the results, if the height increases, if it impairs the resolution, it increases the error amount. The relative increase of GCP numbers in small areas does not improve the result noticeably. The ideal is to produce orthophoto maps from images taken from low height with average number of GCPs. Using images obtained from different heights together cannot make a positive effect on the quality of the produced data, since it makes common point production difficult.
Benzer Tezler
- Multi purpose small military helicopter ÇAKAH conceptual preliminary design
Başlık çevirisi yok
HAYDAR UYANIK
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. Y. KEMAL YILLIKÇI
- İnsansız hava aracı (İHA) ile sürü analizi ve yönetiminde derinöğrenme tekniklerinin kullanılması
Using deep learning techniques in herd analysis and management with unmanned aerial vehicles (UAVs)
ÇETİN YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHakkari ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF YARGI BAYDİLLİ
- Farklı insansız hava araçları ile elde edilen görüntülerin otomatik fotogrametrik yöntemlerle değerlendirilmesi ve doğruluk analizi
Examination of images obtained from different unmanned air vehicles via automatic photogrammetric methods and accuracy analysis
DENİZ BİLGE KILINÇOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL
- Mission analyses of a double unit Cubesat - Beeaglesat
Beeaglesat Küp uydusu görev anali̇zleri̇
ÇAĞRI KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Optimized visual odometry and satellite image matching-based localization for UAVS in GPS-denied environments
GPS olmayan ortamlarda İHA'lar için optimizasyonlu görsel odometri ve uydu görüntüsü eşleştirme tabanlı konumandırma
ÖMER SEFA ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPTEKİN YILDIZ