Semi - autonomous warehouse counting system
Yarı otonom depo sayım sistemi
- Tez No: 643754
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN ÜVET
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Bu tez, elektrikli bir elleçleme aracı olan Reach Truck(RT) isimli cihazın çatallarına kolayca monte edilip çıkarılabilen yarı otomatik depo envanter yönetimi cihazı (WIND) için bir konsept sunmaktadır. Stok sayımı, tedarik zinciri yönetiminde zorunlu bir operasyonel süreçtir. Mevcut sayma yöntemleri genellikle çalısanların sağlığını ve güvenliğini tehdit eder ve/veya yüksek maliyetlidir. WIND, stok sayım sürecini gerçekleştirmek için otomatik görüntü kaydı alabilecek şekilde tasarlanmıştır. WIND sistemi, görsel envanter sayımı için yüksek çözünürlüklü bir endüstriyel kameraya sahiptir. Ayrıca cihazın depoda ilgili koridordaki konumunun anlık olarak ölçümü için tekerlekli bir enkoder ve lazer mesafe ölçüm sensörü içerir. Bir sensör füzyon algoritması arka planda çalışır ve cihazın depo rafları arasındaki lokalizasyon hesaplamasını yapar. WIND, RT hareket halindeyken cihazın anlık konumu ile depo yönetim sisteminden çekilen(sistemdeki mevcut kayıt) raf konumunu karşılaştırabilen ve yalnızca RT dogru konumdayken tetiklenen otomatik bir tetikleme mekanizmasına sahiptir. Çekilen fotoğraflar okunan ürün barkod bilgileriyle birlikte WIND üzerindeki endüstriyel bir bilgisayara anlık olarak kaydedilir ve ilgili koridor için tüm görevler tamamlandıktan sonra sunucudaki ana veritabanına yüklenir. Son aşamada, okunan ürün barkod bilgileri sistem bilgileriyle otomatik olarak karşılaştırılır ve kullanıcı bilgilendirilir, ayrıca kullanıcılar bir bilgisayar ekranında manuel olarak stokları sayabilir ve daha sonra veritabanına kaydedebilir. Geliştirilen WIND sistemi ile birlikte organizasyonlar stok kayıtlarını düzeltebilir, envanter sürecindeki hataları tespit edebilir ve tutarsızlıkların yarattığı riskleri önleyebilir. En önemlisi ise geliştirilen bu yeni süreç ve sistem ile sayım sürecinde insan sağlığını tehlikeye atan durumlar ortadan kalkmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a concept for the semi - automatic Warehouse INventory management Device (WIND) that can be installed on reach truck (RT) vehicles. Inventory counting is a compulsory operational process in supply chain management. Current counting methods often threats employee's health and safety and are not cost efficient. The WIND is designed to take automatic image recording to perform manual counting process. The WIND system consists of a high resolution industrial camera for visual inventory counting. A wheeled encoder and a laser distance measurement sensor are ready on the system in order to maintain semi - automatic functions. A sensor fusion algorithm run in the background and provides localization among the warehouse racks. While a RT is on the move, its current location can be matched data sensors' data using the warehouse management system. The camera unit has an automatic triggering mechanism which switches on only when the RT is in the correct location. The captured photos are saved with their readed product barcode informations to an industrial computer on the WIND instantly and uploaded to the main database which is on the company's server upon completing whole tasks. In the final stage, readed product barcode informations are compared automatically with the system informations, also users can count inventories manually on a computer screen and then, save in to the database. By the proposed system, organizations can correct records, identify flaws in the inventory process and avoid discrepancies. Most importantly, with this new process and developed system, the situation endangering human health during the counting process is removed. And also as a second part of this thesis an otonomous indoor flight drone will be design and develop to use at same stock counting mission.
Benzer Tezler
- Lojistik 4.0 ve akıllı depo sistemlerine yönelik çalışanların bakış açısı: Enerji sektöründe bir firma uygulaması
Employees' perspective on Logistics 4.0 and smart warehouse systems: A company practice in the energy sector employees'
İBRAHİM TUNALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
İşletmeBartın ÜniversitesiBilgi ve Lojistik Yönetimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİNE GENÇ
- Pliometrik egzersizlerde uygulanabilecek yarı otonom yardımcı dış iskelet tasarımı uygulaması
Semi-autonomous auxiliary exoskeleton design application in plyometric exercises
KADİR ŞUATAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
BiyoteknolojiMarmara ÜniversitesiHareket ve Antrenman Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ADİL DENİZ DURU
- EMG sensör kontrollü beş eksenli robotik kol ve robotik el tasarımı ve gerçeklenmesi
EMG sensor controlled five axis robotic arm and robotic hand design and implementation
SALİH OBUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞENGÜL DOĞAN
DR. TÜRKER TUNCER
- Türk savunma sanayinde yarı otonom araçların makro ekonomik etkileri
Semi-autonomous in Turkish defense industry macro-economic effects of vehicles
DERVİŞ ÖZHAN
- Design of a semi-autonomous robot adaptable to land mine detection
Mayın tespitine adapte edilebilecek yarı otonom robot tasarımı
MUSTAFA DOĞRU
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL EKMEKÇİ
YRD. DOÇ. DR. BÜLENT EKİCİ