Design and implementation of an rtos and ethernet-based data acquisition system with additional ble capability
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 644892
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ REGAİP BARKAN UĞURLU, DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET TEKİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Modern robotik uygulamalar, komutların yüksek doğruluk ve hassasiyette icra edilebilmesi için yüksek çözünürlükte veriye ihtiyaç duyarlar. Bu sistemlerde, kontrol kalitesini yükseltmek için sayıları artmakta olan duyargalar ile basa çıkabilecek, kaliteli veri kazanç sistemleri geliştirilmelidir. Özellikle, insanlara destek amacıyla tasarlanan taşınabilir robotlarda güç yönetimi ve kablo karmaşası ele alınması gereken bir sorun haline gelmektedir. Bu tezde, 1kHz örnekleme frekansına sahip, büyük miktardaki veriyi tutarlı bir şekilde işleyebilen, Ethernet arayüzü tabanlı, gerçek zamanlı işletim sistemi destekli bir veri toplama kartı uygulaması sunulmuştur. Bunun yanında, elde edilen verilerin Bluetooth Low Energy (BLE) yoluyla aktarılması için de bir yöntem önerilmiştir. BLE'nin, tasarlanan sisteme bütünleştirilmesi ile hem enerji tüketimini azaltmak, hem de kablolama sorunlarının çözümlenmesi hedeflenmektedir. Gerçekleştirilen deneylerin sonucu, önerilen sistemin uygulanabilirliğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
Modern robotic applications require high-resolution data to achieve high- fidelity and precise motion control. Since the number of sensors increases in these systems to enhance the quality of control, high-quality data acquisition systems have to be developed in parallel to cope with the increasing data rates and amounts. Specifically in mobile robots assisting human operators, power management and cabling complexity are becoming a problem that needs to be addressed. This thesis introduces an implementation of an Ethernet-based, real-time operating system supported data acquisition board that can reliably process a large amount of data within a 1kHz sampling rate. Furthermore, it proposes a method to transfer the acquired data through Bluetooth Low Energy (BLE). Through the integration of the BLE into the designed system, both energy consumption and cabling issues are targeted. The experiment results indicated the applicability of the proposed system.
Benzer Tezler
- Embedded WEB server design for management of real time system
Gerçek zamanlı gömülü sistemler için ağ sunucusu tasarımı
NURŞEN AYAYDIN
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMİH BİLGEN
- Quadrotor dinamik modelinin ve kontrolcüsünün freertos işletim sistemi ile Raspberry Pi üzerinde gerçeklenmesi
Implementation of quadrotor dynamic model and controller with freertos operating system on Raspberry Pi
ÖMER SERHAT BÜYÜKÇOLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
- Development/ testing of software for a cubesat for high resolution earth observation in a low earth orbit
Alçak dünya yörüngesinde yüksek çözünürlüklü dünya gözlemine yönelik bir cubesat yazılımının geliştirilmesi/test edilmesi
MEHREEN AZAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- ComCoS: An enhanced cache partitioning technique for integrated modular avionics
ComCoS: Entegre modüler aviyonikler için gelişmiş bir önbellek bölümleme tekniği
YAKUP HÜNER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
- Eprom emülatörü tasarım ve yapımı
Design and implementation of an eprom emulator
SELÇUK KUZUGÜDENLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN ÇALIKOĞLU