An integrated post-disaster assessment routing problem for collecting damage information with drones
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 648534
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ELVİN ÇOBAN GÖKTÜRK, DOÇ. DR. BURCU BALÇIK KOYUNCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışma, bir dizi insansız hava aracı (dron) tarafından desteklenen afet sonrası hasar değerlendirme operasyonlarına odaklanmaktadır. Afetten etkilenen bölge gridlere ayrılarak ele alınmış ve bu gridler özelliklerine göre kümelenmiştir. Gridlerde bulunan yapıların hasar durumlarını belirlemek için iki aşamalı bir metodoloji önerilmektedir. İlk aşama temel olarak bir dizi dron ile sınırlı bir değerlendirme süresi içinde taranacak gridleri seçme ve seçilen gridlerin taranma sıralarını belirleme sorununu ele alır. Bu aşamadaki amaç, her bir küme için önceden belirlenmiş olan kapsama oranını karşılarken, taranan gridlerden elde edilen toplam öncelik puanlarını maksimize etmektir. İkinci aşamada ise, bir değerlendirme aralığından sonra taranan gridlerden elde edilen küme bazlı hasar bilgileri kullanılarak, taranmamış gridlerdeki hasar durumlarının tahmin edilmesi hedeflenmiştir. Ancak bütün gridlerdeki hasar durumlarının belirlenmesi (taranarak veya tahmin edilerek) tek bir değerlendirme aralığı sonunda mümkün olmayabilir. Bu nedenle önerilen iki aşama tüm gridlerdeki hasar seviyeleri belirlenene kadar yinelenir. İlk aşamada çözülen sorun için, literatürdeki elektrikli araç yönlendirme problemleri için geliştirilen iki matematiksel model uyarlanmıştır. Ayrıca, daha hızlı bir şekilde yüksek kaliteli çözümler elde edebilen bir sezgisel algoritma önerilmiştir. Matematiksel modellerin ve sezgisel algoritmanın performansları çeşitli örnekler üzerinde test edilmiştir. İkinci aşama için, taranmamış gridlerdeki hasar durumlarını tahmin etmekte kullanılmak üzere çeşitli politikalardan oluşan özgün bir veri atama yöntemi önerilmiştir. Ayrıca, bu politikaları verimlilik ve etkinlik açısından değerlendirmek için çeşitli performans ölçütleri tanımlanmıştır. Yapılan analizler önerilen politikaların kullanılmasının hasarlı alanların daha hızlı tespit edilmesini sağlayarak sistem performansını iyileştirdiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, we focus on post-disaster damage assessment operations supported by a set of drones when the disaster-affected area is divided into grids, and grids are clustered based on their attributes. We propose a two-phase methodology to assess the damage status of the built environment in grids. Specifically, given a set of drones and a limited time for an assessment interval, the first phase addresses the problem of determining the grids to scan by each drone and the sequence of visits to the selected grids. We aim to maximize the total priority score collected from the scanned grids while satisfying the predefined targeted coverage ratio. In the second phase, we aim to predict the damage status of unscanned grids by using the cluster-based information obtained from the scanned grids at the end of the assessment interval. Nevertheless, the damage status of all grids may not be assessed (by scanning or prediction) after one interval; therefore, these two phases iterate until all grids are evaluated. For the problem solved in the first phase, we adapt two formulations from the literature developed for electric vehicle routing problems. We also develop a Variable Neighborhood Descent based heuristic which can find high-quality solutions rapidly. We evaluate the performance of the alternative formulations and the heuristic in a variety of instances. For the second phase, we devise a novel imputation method and different imputation policies to predict the damage status of the unscanned grids. We also define several performance metrics to measure the efficiency and effectiveness of the proposed imputation policies. Our analyses demonstrate that using the proposed imputation policies improve the system performance as they induce a rapid detection of the damaged areas.
Benzer Tezler
- Afet sonrası iyileşme: Yetişkinler için afet sonrası çocukların ruhsal iyilik halini destekleme çalışma kitabının Hatay ilinde etki değerlendirmesi
Post-disaster recovery: An evaluation of the effectiveness of a workbook for supporting children's psychological well-being among adults in Hatay province
BÜŞRA UĞUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Psikolojiİstanbul Bilgi ÜniversitesiTravma ve Afet Çalışmaları Uygulamalı Ruh Sağlığı Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. ZEYNEP ŞİMŞEK
- Application of object detection methodologies for post-earthquake building damage assessment
Deprem sonrası bina hasar değerlendirmesinde nesne tanımlama metodojilerinin uygulanması
MERVE BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BERNA UNUTMAZ
PROF. DR. BURCU GÜLDÜR ERKAL
- Türkiye'de afet yönetimi ve afet müdahale planı üzerine bir değerlendirme
An assessment of disaster administration and disaster response plans in Turkey
ENSAR GÜLÜM
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Kamu Yönetimiİnönü ÜniversitesiYönetim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN YILMAZ
- Afet sonrası iyileşme sürecinde sistemik tasarım yaklaşımı: yerel üreticiler için öneriler ve yaklaşımın etkisinin ölçülmesi
Systemic design approach in post-disaster recovery: Recommendations for local producers and assessment of the approach's effectiveness
YAĞMUR GİZEM AVCI
Doktora
Türkçe
2026
Endüstri Ürünleri Tasarımıİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstriyel Tasarım Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİĞDEM KAYA
- Improved mambabda framework for robust building damage assessment across disaster domains
Farklı afet türlerinde bina hasar değerlendirmesi için geliştirilmiş mambabda çerçevesi
ALP EREN GENÇOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAZIM KEMAL EKENEL