Geri Dön

Sürekli mıknatıslı senkron motorun MRAS ve SMO ile algılayıcısız konum ve hız denetimi

Sensorless position and speed control of permanent magnet synchronous motor based on MRAS and SMO

  1. Tez No: 648600
  2. Yazar: ÇAĞLAR AYDIN
  3. Danışmanlar: DOÇ. MEHMET ÖZDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Makinaları Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 94

Özet

Sürekli mıknatıslı senkron motorlar, yüksek güç yoğunluğuna, yüksek verime ve yüksek moment eylemsizlik oranına sahip olması, boyutlarının küçük olması ve hızlı dinamik cevaplar vermesi gibi üstünlüklerinden dolayı yüksek performans gerektiren sürücü sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda, sürekli mıknatıslı senkron motorların yüksek verimde kullanılabilmesi için konum ve hız bilgisinin doğru bir şekilde elde edilmesi gerekmektedir. Bu maksatla genel olarak konum ve hız algılayıcıları kullanılmaktadır. Ancak bu algılayıcıların motorun boyutunu ve maliyetini artırması gibi olumsuz özelliklerinden dolayı araştırmalar son zamanlarda algılayıcısız kontrol üzerinde yoğunlaşmıştır. Bu tez çalışmasında öncelikle algılayıcı kullanılarak daha sonra ise konum ve hız algılayıcısı kullanılmadan bir sürekli mıknatıslı senkron motorun konum ve hız denetimi gerçekleştirilmiştir. Algılayıcılı konum ve hız denetiminde PWM denetimli kontrol gerçekleştirilmiştir. Algılayıcısız konum ve hız denetiminde ise özellikle orta ve yüksek hızlı uygulamalarda kullanılan model referans uyarlamalı kontrol sistemi ve kayan kipli gözlemleyici kullanılmıştır. Motorun alglayıcılı ve algılayıcısız modelleri Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlara göre algılayıcılı kontrolde sistemin dinamik cevabının oldukça hızlı olduğu gözlemlenmiştir. Algılayıcısız kontrolde ise model referans uyarlamalı kontrolün kayan kipli gözlemleyici ile yapılan kontrole göre daha iyi bir dinamik cevap verdiği ve daha yüksek bir performans gösterdiği gözlemlenmiştir.

Özet (Çeviri)

Permanent magnet synchronous motors are widely used in high performance drive applications for its advantages such as high power density, high efficiency, high torque to inertia ratio, smaller size and fast dynamic response. In order to use permanent magnet synchronous motors with high efficiency in high precision applications, absolute position and speed information have to be obtained. For this purpose, position and speed sensors are generally used. Due to disadvantages of these sensors such as bigger motor size and higher cost, recently researches are focused on sensorless control of permanent magnet synchronous motor. In this thesis, position and speed control of permanent magnet synchronous motor are achieved first with sensor and second without sensor. In sensored position and speed control, PWM based control technique is used. In sensorless position and speed control, model reference adaptive controller system and sliding mode observer methods, which are generally used in middle and high speed applications, are achieved. Sensored and sensorless models of the permanent magnet synchronous motor are simulated in Matlab/Simulink. According to the simulation results, dynamic response of the system is quite fast in sensored control. In sensorless control, it is observed that model reference adaptive control based model has a better dynamic response and a higher performance than sliding mode observer based model.

Benzer Tezler

  1. Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrusal olmayan denetleyici ile sensörsüz hız denetimi: Lyapunov yaklaşımı

    Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor with nonlinear controller: Lyapunov approach

    AHMET İLKKAN AÇIKGÖZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

  2. FPGA implementation of field oriented control for permanent magnet synchronous motor

    Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması

    GİZEM IRMAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI

  3. Sürekli mıknatıslı senkron motorun bulanık mantık gözlemleyicisi kullanarak vektör kontrölü

    Vector control of permanent manget synchronous motor with using fuzzy logic observer

    BİLAL GÜMÜŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. MEHMET ÖZDEMİR

  4. Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrudan moment kontrolu

    Direct torque control of permanent magnet synchronous motor

    SERKAN KAPTANOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ

  5. Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolü

    Field oriented control of permanent magnet synchronous motor

    HÜSEYİN CEMRE YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ESRA KANDEMİR BEŞER