Geri Dön

Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrudan moment kontrolu

Direct torque control of permanent magnet synchronous motor

  1. Tez No: 154332
  2. Yazar: SERKAN KAPTANOĞLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KAYHAN GÜLEZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sürekli mıknatıslı senkron motor, doğrudan moment kontrolü, stator manyetik akısı, simulink modeli. xı, Permanent magnet synchronous motor, direct torque control, stator flux linkage, simulink model. xu
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

ÖZET Endüstriyel uygulamalarda, sürekli mıknatıslı senkron motorlar, gittikçe daha geniş uygulama alanı bulmaktadır. Bu, motorun kaliteli güç yoğunluğundan, verim ve atalet oranındaki yüksek momentten kaynaklanmaktadır. Son yıllarda sürekli mıknatıslı senkron motorlar üzerinde yapılan çalışmalar, alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve doğrudan moment kontrolü (DTC) yöntemleri üzerinde yoğunlaşmıştır. Uzay vektör teorisi, gerilim beslemeli inverter modeli ve uzay vektör modülasyonu, gerilim vektörleri seçim tablosunun oluşturulması ve gerilim vektörlerinin seçimi, sürekli mıknatıslı senkron motorun matematiksel modeli, PMSM kontrolünün temel konulandır. Bu çalışmada, sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrudan moment kontrolü metodu ile uygulama gerçekleştirilmiştir. PMSM' nin analizi, elektromanyetik momentteki artışın, stator ve rotor manyetik akılarının arasında kalan açının artışı ile orantılı olduğunu göstermektedir ve bu yüzden stator manyetik akısının dönüş hızı mümkün olabildiğince hızlı arttırılarak, hızlı moment cevabı sağlanmış olur. DTC nin temel prensibi; moment ve stator manyetik akı ile gerçek değerleri arasındaki farka göre doğrudan, stator gerilim vektörlerinin seçilmesidir. Bu tezde; önce sürekli mıknatıslı senkron motorun (PMSM) modellenmesi, sonra da DTC kontrolü üzerinde durulmuştur. Daha sonra, PMSM' nin simulink modeli oluşturulmuş, DTC ile simülasyonu yapılmıştır. Ayrıca DTC ile PMSM'nin hız kontrolünün simulink ile simülasyonu gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In industrial applications permanent magnet synchronous motors are being used increasingly in a wide range of applications. This is mainly due to its superior power density, high torque to inertia ratio and efficiency. In recent years, works on the permanent magnet synchronous motors have been concentrated on the areas of field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC) methods. Space vector theory, voltage source inverter model and space vector modulation, the formation of voltage vector selection table and the selection of voltage vectors, the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor are basic subjects in PMSM control. Direct torque control in permanent magnet synchronous motor is presented in this study. The analysis of PMSM shows that the increase of electromagnetic torque is proportional to the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore, fast torque response can be obtained by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The basic principle of DTC is to directly select stator voltage vectors according to the differences between the torque and stator flux linkage and their actual values. In this thesis; first the modelling of permanent magnet synchronous motor (PMSM), afterwards, its DTC control had been examined. Consequently, the simulink model of PMSM has been formed, and simulation has been done with DTC. Additionally, a DTC of PMSM speed control system simulation with simulink has been realized.

Benzer Tezler

  1. Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrudan moment kontrolünün benzetimi ve sürücü düzeneğinin gerçeklenmesi

    Simulation of direct torque control of permanent magnet synchronous motor and implementation of drive system

    HÜSEYİN ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BİLAL GÜMÜŞ

  2. Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrudan moment kontrolünün DSP tabanlı yeni bir algoritma geliştirilerek gerçekleştirilmesi

    Implementing direct torque control of permanent magnet synchronous motor by improving a new algorithm based on DSP

    SELİN ÖZÇIRA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NUR BEKİROĞLU

  3. Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolü

    Field oriented control of permanent magnet synchronous motor

    HÜSEYİN CEMRE YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ESRA KANDEMİR BEŞER

  4. Sürekli mıknatıslı senkron motorun vektör kontrolü

    Vector control of permanent magnet synchronous motor

    HASAN ERDAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET EMİN ASKER

  5. Değişken debili moto-pomp uygulamaları için sürekli mıknatıslı senkron motor hız kontrol tasarımı ve uygulaması

    Design and implementation of permanent magnet synchronous motor speed control for variable flowrate moto-pomp application

    HASAN TUNA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN BİLGİN