Inverse optimal control and positive real systems
Evrik optimal denetim ve pozitif gerçel sistemler
- Tez No: 65017
- Danışmanlar: PROF. DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: linear systems, optimal control, inverse optimal control, positive realness, constant output feedback 111
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 48
Özet
ÖZET evrik optimal denetim ve pozitif gerçel sistemler Yılmaz ÜNAL Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Prof. Dr. A. Bülent ÖZGÜLER Temmuz 1997 Bu tezde sabit çıkış geribeslemeleri için evrik optimal denetim problemi incelenmiştir. Tek giriş-tek çıkış sistemlerde, çıkış geribeslemelerinin optimal olması için gerekli ve yeterli koşullar türetilmişir. Elemanları için tüm sabit pozitif çıkış geribeslemeleri optimal olan sistem sınıfının tam tamına pozitif gerçel sistemlerin sınıfına eşit olduğu ortaya konmuştur. Ayrıca minimum fazlı sistemler için bütün“büyük”pozitif kazançların optimal olduğu gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler : Linear sistemler, optimal denetim, evrik optimal dene tim, pozitif gerçellik, sabit çıkış geribeslemeleri
Özet (Çeviri)
ABSTRACT INVERSE OPTIMAL CONTROL AND POSITIVE REAL SYSTEMS Yılmaz UNAL M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. A. Bülent ÖZGÜLER July 1997 In this thesis an inverse optimal control problem for constant output feed backs is investigated. Necessary and sufficient conditions for optimality of an output feedback are derived for single-input, single-output systems. The class of systems with members for which any constant positive output feedback is optimal turns out to be precisely the class of positive real systems. It is also shown that for a class of minimum phase systems all“large”positive gains are optimal.
Benzer Tezler
- Aktif süspansiyon sistemine ters optimal kontrol yaklaşımı
Inverse optimal control approach for active suspension system
SADIK KIVANÇ SÜNGÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Frekans bölgesinde sürekli ve kesikli sistemlerde ters optimal kontrol ve gaz türbini problemine uygulanmasi
Inverse optimal control problem for continuous and discrete-time systems in frequency domain and application to gas turbine problem
SERRA ALTINOLUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. CEMİL CENGİZ ARCASOY
- Farklı yüzey bitirme işlemleri uygulanan CAD/CAM seramik materyallerinin yüzey pürüzlülüğü ve bükülme dayanımının değerlendirilmesi
Evaluation of surface roughness and flexural strength of CAD/CAM ceramic materials subjected to different surface finishing procedures
MELİSA BALABAN
Doktora
Türkçe
2025
Diş HekimliğiBiruni ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ KEMAL ÖZDEMİR
- Elektrikli yol taşıtlarında bulanık mantık tabanlı tam elektrikli frenlemenin geliştirilmesi ve uygulanması
Development and application of fuzzy logic based full electrical braking for electric road vehicles
CAN GÖKCE
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Multipl skleroz hastalarında peripapiller koroid kalınlığı, optik sinir başı parametreleri ve görme alanı bulgularının değerlendirilmesi
Evaluation of peripapillary choroidal thickness, optic nerve head parameters and visual field findings in patients with multiple sclerosis
MURAT GARLI
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2020
Göz HastalıklarıSağlık Bilimleri ÜniversitesiGöz Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEVDA AYDIN KURNA