2D object recognition in manufacturing environment using implicit polynomials and algebraic invariants
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 65126
- Danışmanlar: PROF. DR. AYTÜL ERÇİL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bilgisayar destekli tasarım, Cisim tanıma, Computer aided design, Object recognition
- Yıl: 1997
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Tezde ele alman araştırma konusu, üretim ortamında iki boyutlu serbest-şekilli cisimlerin yapay görme teknikleri kullanılarak tanınmasıdır. Geliştirilen tanıma sistemine ORECIM ismi verilmiştir. Örtük çokterimliler, güçlü temsil özellikleri ve Euclidean ve ilgin dönüşümlere (afifine transformation) karşı gösterdikleri değişmez özellikler dolayısıyla cisim bilgisini modellemek için kullanılmışlardır. BDT (Bilgisayar Destekli Tasarım) sistemlerinin sıkça kullandıkları parametrik gösterimlerin, BDT ve ORECIM'in tümleşmesi amacıyla, örtük çokterimli gösterimine dönüştürülmesi üzerinde çalışılmış fakat uyumsuz değişmez değerleri sebebiyle, ileride araştırılması uygun görülmüştür. Kullanılan örtük çokterimli uydurma algoritması“Genelleştirilmiş Eigenfit”olarak bilinmektedir. Tekillik probleminin üstesinden gelinmesi için, iki yaklaşım öne sürülmüştür. Her bir örtük çokterimli için üç cebirsel değişmez öznitelik olarak kullanılmıştır. Karşılaştırma ve tanıma için, Mahalanobis uzaklığı değişik cisim sınıflarını ayırmada çok başarılı olmuş ve %100'lük bir tanıma sağlanmıştır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT This study addresses the two-dimensional free-form object recognition in manufacturing environment using machine vision techniques. The recognition system developed is called ORECIM (Object Recognition using Implicit Polynomials). Implicit polynomials are used for modeling the object data because of their robust representation power and invariant characteristics to Euclidean and affine transformations. The conversion of parametric form, frequently used in CAD systems, to implicit form in order to integrate CAD systems with ORECIM is studied, but because of incompatible invariant values, it is left for further research. The implicit polynomial fitting algorithm used is known as“Generalized Eigenfit”. To overcome the singularity problem, two approaches are also proposed. Three algebraic invariants are used as features for every single implicit polynomial. For comparison and identification, Mahalanobis distance measure proved to be very successful in discriminating different classes of objects and %100 recognition is accomplished in the laboratory environment.
Benzer Tezler
- Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu
Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping
HÜSEYİN BURAK KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Development of a STEP feature-based intelligent process planning system for prismatic parts
Prizmatik parçalar için STEP unsur-tabanlı akıllı süreç planlama sisteminin geliştirilmesi
SALEH AMAİTİK
Doktora
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF.DR. ENGİN KILIÇ
- Object recognition in subspaces: Applications in biometry and 3D model retrieval
Altuzaylarda nesne tanıma: Biyometri ve 3B modellerin geri getirilmesi uygulamaları
HELİN DUTAĞACI
Doktora
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. BÜLENT SANKUR
- Evaluation of 2D local image descriptors and feature encoding methods for depth image based object class recognition
Derinlik imgesi tabanlı nesne sınıfı tanıma için iki boyutlu yerel imge tanımlayıcılarının ve öznitelik kodlama yöntemlerinin değerlendirilmesi
GÜNEY KAYIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURAK ACAR
PROF. DR. MEHMET BÜLENT SANKUR
- A Wavelet based method of affine invariant 2D object recognition
İlgin dönüşüme uğramış 2 boyutlu objeleri tanımak için dalgacık dönüşümü tabanlı bir yöntem
MEHMET YAĞMUR GÖK
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTÜL ERÇİL
PROF. DR. AHMET ENİS ÇETİN