Geri Dön

2D object recognition in manufacturing environment using implicit polynomials and algebraic invariants

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 65126
  2. Yazar: UĞUR MURAT ERDEM
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AYTÜL ERÇİL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 119

Özet

ÖZET Tezde ele alman araştırma konusu, üretim ortamında iki boyutlu serbest-şekilli cisimlerin yapay görme teknikleri kullanılarak tanınmasıdır. Geliştirilen tanıma sistemine ORECIM ismi verilmiştir. Örtük çokterimliler, güçlü temsil özellikleri ve Euclidean ve ilgin dönüşümlere (afifine transformation) karşı gösterdikleri değişmez özellikler dolayısıyla cisim bilgisini modellemek için kullanılmışlardır. BDT (Bilgisayar Destekli Tasarım) sistemlerinin sıkça kullandıkları parametrik gösterimlerin, BDT ve ORECIM'in tümleşmesi amacıyla, örtük çokterimli gösterimine dönüştürülmesi üzerinde çalışılmış fakat uyumsuz değişmez değerleri sebebiyle, ileride araştırılması uygun görülmüştür. Kullanılan örtük çokterimli uydurma algoritması“Genelleştirilmiş Eigenfit”olarak bilinmektedir. Tekillik probleminin üstesinden gelinmesi için, iki yaklaşım öne sürülmüştür. Her bir örtük çokterimli için üç cebirsel değişmez öznitelik olarak kullanılmıştır. Karşılaştırma ve tanıma için, Mahalanobis uzaklığı değişik cisim sınıflarını ayırmada çok başarılı olmuş ve %100'lük bir tanıma sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT This study addresses the two-dimensional free-form object recognition in manufacturing environment using machine vision techniques. The recognition system developed is called ORECIM (Object Recognition using Implicit Polynomials). Implicit polynomials are used for modeling the object data because of their robust representation power and invariant characteristics to Euclidean and affine transformations. The conversion of parametric form, frequently used in CAD systems, to implicit form in order to integrate CAD systems with ORECIM is studied, but because of incompatible invariant values, it is left for further research. The implicit polynomial fitting algorithm used is known as“Generalized Eigenfit”. To overcome the singularity problem, two approaches are also proposed. Three algebraic invariants are used as features for every single implicit polynomial. For comparison and identification, Mahalanobis distance measure proved to be very successful in discriminating different classes of objects and %100 recognition is accomplished in the laboratory environment.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    517298

    Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu

    Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping

    HÜSEYİN BURAK KURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Tez No

    101204

    Yüksek dereceden yapay sinir ağları ile değişmez örüntü tanıma

    Invariant pattern renognition with higher order neural networks

    EZGİ YALIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. NESLİHAN SERAP ŞENGÖR

  3. Tez No

    134562

    Güvenlik amaçlı iris tanıma

    Iris recognition for security purposes

    OSMAN ŞİRVAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Uluslararası Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TURHAN TUNALI

  4. Tez No

    246291

    Object recognition in subspaces: Applications in biometry and 3D model retrieval

    Altuzaylarda nesne tanıma: Biyometri ve 3B modellerin geri getirilmesi uygulamaları

    HELİN DUTAĞACI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. BÜLENT SANKUR

  5. Tez No

    139585

    A Wavelet based method of affine invariant 2D object recognition

    İlgin dönüşüme uğramış 2 boyutlu objeleri tanımak için dalgacık dönüşümü tabanlı bir yöntem

    MEHMET YAĞMUR GÖK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYTÜL ERÇİL

    PROF. DR. AHMET ENİS ÇETİN

Geri Dön